| Title: | Razvoj ros aplikacij za robustno in varno delovanje humanoidnega robota v dinamičnem okolju : diplomsko delo |
|---|
| Authors: | ID Gerzić, Amin (Author)
ID Bratina, Božidar (Mentor) More about this mentor... 
ID Uran, Suzana (Comentor) |
|---|
| Files: |  VS_Gerzic_Amin_2022.pdf (4,05 MB)
MD5: 969BDBF74F47F5E8A0BDFA4DA24925CB
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Bachelor thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.11 - Undergraduate Thesis |
|---|
| Organization: | FERI - Faculty of Electrical Engineering and Computer Science
|
|---|
| Abstract: | Cilj diplomskega dela je razvoj, testiranje in uporaba ROS aplikacij na humanoidnem robotu Pepper z uporabo že obstoječih knjižnic v okolju ROS. V testiranje so bile zajete funkcije zajema in obdelave slike iz kamer robota, ter uporabo obdelanih informacij iz kamer za varno vodenje robota v realnem okolju. Namen tega dela je čim bolj učinkovita in varna interakcija med robotom in realnim okoljem ter objekti v njem. Dokument opisuje funkcije in metode, ki se uporabljajo v ROS za pridobivanje informacij iz robotovih senzorjev ter kako in na kakšen način jih obdelujemo, da krmilimo gibanje robota. V delu je predstavljena aplikacija sledenja humanoidnega robota Pepper na podlagi obdelave slike v okolju ROS, ki je izvedeno na platformi Docker. |
|---|
| Keywords: | Humanoidni robot, ROS, Docker, sledenje, obdelava slik |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Place of performance: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [A. Gerzić] |
|---|
| Year of publishing: | 2022 |
|---|
| Number of pages: | 1 spletni vir (1 datoteka PDF (XIII, 55 f.)) |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-82834 |
|---|
| UDC: | 007.52:004.932(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 133140995 |
|---|
| Publication date in DKUM: | 21.10.2022 |
|---|
| Views: | 555 |
|---|
| Downloads: | 44 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
