| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Izpis gradiva Pomoč

Naslov:Spremljanje procesa montaže z uporabo strojnega vida : magistrsko delo
Avtorji:ID Lampret, Peter (Avtor)
ID Klančnik, Simon (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
ID Peršak, Tadej (Komentor)
Datoteke:.pdf MAG_Lampret_Peter_2022.pdf (2,12 MB)
MD5: 5AF69BD3339704ACB823C78EA4E7EAF4
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Magistrsko delo/naloga
Tipologija:2.09 - Magistrsko delo
Organizacija:FS - Fakulteta za strojništvo
Opis:Magistrsko delo obravnava uporabo strojnega vida v procesu montaže. V prvem delu naloge imamo obravnavane teoretične osnove strojnega vida s poudarkom na sledenju objektov. V nadaljevanju naloge je prikazano oblikovanje montažnega mesta, ki omogoča spremljanje procesa montaže s strojnim vidom. Nato pa je prikazan razvoj programa za sledenje komponent in preverjanje pravilnosti montaže na tlačilki za žoge. Program je izdelan v programskem okolju MATLAB, najprej je prikazano, kako iz videa dobimo temeljne podatke, ki jih uporabimo za učenje detektorjev, ti morajo prepoznati vse komponente tlačilke in pravilnost sestave. Na koncu sledi prikaz delovanja programa in rezultati. Izkaže se, da program dobro prepozna pravilnost sestave, nekoliko več težav pa ima s sledenjem komponent čez celoten posnetek.
Ključne besede:strojni vid, sledenje objektov, montaža, MATLAB
Kraj izida:Maribor
Kraj izvedbe:Maribor
Založnik:[P. Lampret]
Leto izida:2022
Št. strani:1 spletni vir (1 datoteka PDF (IX, 50 f.))
PID:20.500.12556/DKUM-82824 Novo okno
UDK:004.93:658.515(043.2)
COBISS.SI-ID:151529987 Novo okno
Datum objave v DKUM:23.09.2022
Število ogledov:534
Število prenosov:80
Metapodatki:XML RDF-CHPDL DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FS
:
Kopiraj citat
  
Skupna ocena:(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:Bookmark and Share


Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Licence

Licenca:CC BY-NC-ND 4.0, Creative Commons Priznanje avtorstva-Nekomercialno-Brez predelav 4.0 Mednarodna
Povezava:http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.sl
Opis:Najbolj omejujoča licenca Creative Commons. Uporabniki lahko prenesejo in delijo delo v nekomercialne namene in ga ne smejo uporabiti za nobene druge namene.
Začetek licenciranja:05.09.2022

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:Monitoring the assembly process using machine vision
Opis:The master’s thesis discuses the use of machine vision in the assembly process. The first part deals with the theoretical fundamentals of machine vision with emphasis on object tracking. Furthermore, the thesis illustrates the design of assembly workplace which enables monitoring of the assembly process with machine vision. This is followed by the development of the program for object tracking and checking the correctness of the ball pump assembly. The program was made in MATLAB software. First of all, the process of how we get ground truth data from a video, for object detector training, is shown. The detectors must then recognize components and correctness of assembly. Lastly, the program operation and results are shown, along with the revelation, that the program recognizes the correctness of assembly well, but it has slightly more problems with component tracking over the entire video footage.
Ključne besede:machine vision, object tracking, assembly process, MATLAB


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici