| Naslov: | Avtomatsko krivljenje in paletizacija pločevine : diplomsko delo |
|---|
| Avtorji: | ID Kovačič, Marko (Avtor)
ID Hace, Aleš (Mentor) Več o mentorju... 
ID Gotlih, Karl (Mentor) Več o mentorju...
ID Karner, Timi (Komentor) |
|---|
| Datoteke: |  VS_Kovacic_Marko_2022.pdf (4,81 MB)
MD5: D9B12304D45D9C38E5A6904C2B54291F
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Diplomsko delo/naloga (mb11) |
|---|
| Tipologija: | 2.11 - Diplomsko delo |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | Diplomsko delo zajema postopek pomikanja robota do pločevine, vstavljanje pločevine v stiskalnico za krivljenje in prenos obdelane pločevine od stiskalnice za krivljenje do palete ali pa na obračalno mizo in nato na paleto.
Predstavili smo posamezne komponente, delovno okolje z robotom KUKA in postopek programiranja, ki je potreben za avtomatizacijo krivljenja pločevine. Pri izvedbi projekta je sodelovalo več oddelkov podjetja kot so konstrukterji, programerji, strojniki in elekričarji. Konstruiranje robota v delovnem okolju je potekalo v 3D programu Solidworks, da so bili odmiki od robota do posameznih naprav primerne. Programiranje robota pa je potekalo v programu WorkVisual, ki temelji na jeziku KRL (Kuka Robot Language). Rezultat diplomskega dela je program robota KUKA. |
|---|
| Ključne besede: | avtomatizacija, robot KUKA, PLK, krivljenje, paletizacija |
|---|
| Leto izida: | 2022 |
|---|
| Kraj izvedbe: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [M. Kovačič] |
|---|
| Št. strani: | 1 spletni vir (1 datoteka PDF (XI, 46 f.)) |
|---|
| Izvor: | Maribor |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-82393 |
|---|
| UDK: | 681.5:621.98(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 139527171 |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 13.01.2023 |
|---|
| Število ogledov: | 134 |
|---|
| Število prenosov: | 13 |
|---|
| Metapodatki: |     |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
|
|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
