| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Izpis gradiva

Naslov:Avtomatsko krivljenje in paletizacija pločevine : diplomsko delo
Avtorji:ID Kovačič, Marko (Avtor)
ID Hace, Aleš (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
ID Gotlih, Karl (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
ID Karner, Timi (Komentor)
Datoteke:.pdf VS_Kovacic_Marko_2022.pdf (4,81 MB)
MD5: D9B12304D45D9C38E5A6904C2B54291F
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Diplomsko delo/naloga (mb11)
Tipologija:2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Opis:Diplomsko delo zajema postopek pomikanja robota do pločevine, vstavljanje pločevine v stiskalnico za krivljenje in prenos obdelane pločevine od stiskalnice za krivljenje do palete ali pa na obračalno mizo in nato na paleto. Predstavili smo posamezne komponente, delovno okolje z robotom KUKA in postopek programiranja, ki je potreben za avtomatizacijo krivljenja pločevine. Pri izvedbi projekta je sodelovalo več oddelkov podjetja kot so konstrukterji, programerji, strojniki in elekričarji. Konstruiranje robota v delovnem okolju je potekalo v 3D programu Solidworks, da so bili odmiki od robota do posameznih naprav primerne. Programiranje robota pa je potekalo v programu WorkVisual, ki temelji na jeziku KRL (Kuka Robot Language). Rezultat diplomskega dela je program robota KUKA.
Ključne besede:avtomatizacija, robot KUKA, PLK, krivljenje, paletizacija
Leto izida:2022
Kraj izvedbe:Maribor
Založnik:[M. Kovačič]
Št. strani:1 spletni vir (1 datoteka PDF (XI, 46 f.))
Izvor:Maribor
PID:20.500.12556/DKUM-82393 Novo okno
UDK:681.5:621.98(043.2)
COBISS.SI-ID:139527171 Novo okno
Datum objave v DKUM:13.01.2023
Število ogledov:134
Število prenosov:13
Metapodatki:XML RDF-CHPDL DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FERI
:
Kopiraj citat
  
Skupna ocena:(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:AddThis
AddThis uporablja piškotke, za katere potrebujemo vaše privoljenje.
Uredi privoljenje...

Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Licence

Licenca:CC BY-NC-ND 4.0, Creative Commons Priznanje avtorstva-Nekomercialno-Brez predelav 4.0 Mednarodna
Povezava:http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.sl
Opis:Najbolj omejujoča licenca Creative Commons. Uporabniki lahko prenesejo in delijo delo v nekomercialne namene in ga ne smejo uporabiti za nobene druge namene.
Začetek licenciranja:18.08.2022

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:Automatic bending and palletizing of sheet metal
Opis:The thesis covers the process of moving the robot to the sheet, inserting the sheet into the bending press and transferring the processed sheet from the bending press to the pallet or the turntable and then to the pallet. We presented the individual components, the working environment with the KUKA robot and the programming process required for the automation of sheet metal bending. Several departments of the company participated in the implementation of the project, such as designers, programmers, machinists and electricians. The construction of the robot in the working environment took place in the Solidworks 3D program, so that the distances from the robot to the individual devices were suitable. The robot was programmed using the WorkVisual program, which is based on KRL (Kuka Robot Language). The result of the thesis is the KUKA robot program.
Ključne besede:automation, robot KUKA, PLC, bending, palletizing


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici