| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Izpis gradiva Pomoč

Naslov:Dinamična analiza ladijskega razkladalca s štirivrvnim grabilcem : magistrsko delo
Avtorji:ID Tumpej, Jure (Avtor)
ID Vesenjak, Matej (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
ID Novak, Aleksander (Komentor)
Datoteke:.pdf MAG_Tumpej_Jure_2022.pdf (6,00 MB)
MD5: 34483085211A398C4D18FB6A1F0D28B9
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Magistrsko delo/naloga
Tipologija:2.09 - Magistrsko delo
Organizacija:FS - Fakulteta za strojništvo
Opis:Magistrsko delo obsega dinamično analizo ladijskega razkladalca s štirivrvnim grabilcem. Portalni žerjav za premikanje grabilca uporablja kompleksen vrvni mehanizem. Cilj magistrskega dela je bil, da se v programu MSC Adams ustvari parametričen model vrvnega mehanizma in se analizira delovni cikel ter dinamične lastnosti komponent žerjava. Dinamični model je bil krmiljen s tremi elektromotorji. Odziv vrvnega sistema je bil pravilen, saj so grabilec in mački dosegli njihove ciljne hitrosti. Grabilec je na nadzorovan način transportiral premog in uspešno opravil en delovni cikel. Numerični rezultati sil v vrveh, reakcij v vrvenicah in navorov ter moči elektromotorjev so se dobro ujemali z analitičnim preračunom. Do večjih razlik je prišlo zaradi prevelikih poenostavitev pri analitičnem preračunu. Izkazalo se je, da je računalniška dinamika sistemov teles (ang. Multibody Dynamics) ustrezno orodje za simulacijo dinamike jeklenih vrvi, saj je bilo mogoče zajeti vse pomembnejše pojave in vplive na vrvni mehanizem.
Ključne besede:ladijski razkladalec, portalni žerjav, grabilec, jeklene vrvi, dinamika, računalniška simulacija, dinamika sistemov teles, MSC Adams
Kraj izida:Maribor
Kraj izvedbe:Maribor
Založnik:[J. Tumpej]
Leto izida:2022
Št. strani:XI, 65 str.
PID:20.500.12556/DKUM-82035 Novo okno
UDK:544.726:547.458.81.022.524(043.3)
COBISS.SI-ID:130378755 Novo okno
Datum objave v DKUM:24.08.2022
Število ogledov:803
Število prenosov:113
Metapodatki:XML RDF-CHPDL DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FS
:
Kopiraj citat
  
Skupna ocena:(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:Bookmark and Share


Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Licence

Licenca:CC BY-NC-ND 4.0, Creative Commons Priznanje avtorstva-Nekomercialno-Brez predelav 4.0 Mednarodna
Povezava:http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.sl
Opis:Najbolj omejujoča licenca Creative Commons. Uporabniki lahko prenesejo in delijo delo v nekomercialne namene in ga ne smejo uporabiti za nobene druge namene.
Začetek licenciranja:02.07.2022

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:Dynamic analysis of a ship unloader with a four-rope grab
Opis:The master’s thesis encompasses the dynamic analysis of a ship unloader with a four-rope grab. The portal crane uses a complex rope mechanism to operate the grab. The goal of the thesis was to create a parametric model of the wire rope mechanism in MSC Adams and to analyze the unloading cycle and the dynamic properties of the crane’s components. The multibody dynamics model was driven by three electric motors. The response of the rope mechanism was correctly predicted, as the grab and trolleys achieved their target velocities. The grab handled coal in a controlled manner and successfully completed an unloading cycle. The numerical results of wire rope forces, reactions of sheaves, electric motor torque and power matched the analytical results. Larger differences in the comparison were due to the assumptions used in the analytical calculations. One of the main findings of the study was that Multibody Dynamics is a suitable tool for dynamic wire rope simulations, as all the most important interactions and phenomena were accounted for in the simulation.
Ključne besede:ship unloader, portal crane, gantry crane, grab, steel wire rope, dynamics, computer simulation, multibody dynamics, MSC Adams


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici