| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Izpis gradiva

Naslov:Uporaba kolaborativnega robota ur10e in kolaborativnih prijemal onrobot
Avtorji:ID Sakač, Luka (Avtor)
ID Karner, Timi (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
ID Hace, Aleš (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
ID Belšak, Rok (Komentor)
Datoteke:.pdf UN_Sakac_Luka_2022.pdf (2,49 MB)
MD5: 53E50D7825D6CB5EB8C2B84E1A1FA0EA
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Diplomsko delo/naloga (mb11)
Tipologija:2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:FS - Fakulteta za strojništvo
Opis:Diplomsko delo je namenjeno predstavitvi kolaborativnega robota UR10e in kolaborativnih prijemal podjetja OnRobot. Kako začnemo delati z robotsko roko UR10e je potrebno napisati vse od samega začetka, ko o robotu ne vemo nič, pa do programiranja samega robota UR10e in različnih prijemal. Nato pa je potrebno opisati, kako in zakaj uporabljamo določene dele PolyScope grafičnega vmesnika ter programska vozlišča. Diplomsko delo služi kot nekakšen priročnik za uporabo robotske roke UR10e.
Ključne besede:Universal Robots, UR10e, programiranje robota, OnRobot, RG6, VG10, prijemalo Gecko, kamera Robotiq
Leto izida:2022
Izvor:Maribor
PID:20.500.12556/DKUM-81972 Novo okno
Datum objave v DKUM:29.09.2022
Število ogledov:42
Število prenosov:13
Metapodatki:XML RDF-CHPDL DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FS
:
Kopiraj citat
  
Skupna ocena:(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:AddThis
AddThis uporablja piškotke, za katere potrebujemo vaše privoljenje.
Uredi privoljenje...

Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Licence

Licenca:CC BY-NC-ND 4.0, Creative Commons Priznanje avtorstva-Nekomercialno-Brez predelav 4.0 Mednarodna
Povezava:http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.sl
Opis:Najbolj omejujoča licenca Creative Commons. Uporabniki lahko prenesejo in delijo delo v nekomercialne namene in ga ne smejo uporabiti za nobene druge namene.
Začetek licenciranja:24.06.2022

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:Use of ur10e collaborative robot and onrobot collaborative grippers
Opis:The diploma thesis is intended for the presentation of the UR10e collaborative robot and OnRobot collaborative grippers. It is necessary to write how to start working with the UR10e robotic arm from the very beginning, when we know nothing about the robot until the programming of the UR10e robot itself and various grippers. Then it is necessary to describe how and why we use certain parts of the PolyScope graphical interface and software nodes. The thesis serves as a kind of manual for using the UR10e robotic arm.
Ključne besede:Universal Robots, UR10e, robot programming, OnRobot, RG6, VG10, Gecko gripper, Robotiq camera


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici