| Naslov: | Robotska celica za adaptivno vizualno kontrolo kvalitete |
|---|
| Avtorji: | ID Gams, Matej (Avtor)
ID Gotlih, Karl (Mentor) Več o mentorju... 
ID Šafarič, Riko (Mentor) Več o mentorju...
ID Gams, Andrej (Komentor) |
|---|
| Datoteke: |  MAG_Gams_Matej_2022.pdf (5,56 MB)
MD5: 469F5011BD85CFA8EF54E62A60EC7BCF
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Magistrsko delo/naloga (mb22) |
|---|
| Tipologija: | 2.09 - Magistrsko delo |
|---|
| Organizacija: | FS - Fakulteta za strojništvo
|
|---|
| Opis: | Magistrska naloga obravnava uporabo koncepta proizvodnje brez napak, kjer se z uporabo adaptivne vizualne kontrole kvalitete prek robotskega mehanizma s pritrjeno kamero preverja kakovost industrijskih izdelkov. Za generiranje trajektorije pomika robotske roke med določenimi točkami v prostoru so se uporabili različni načrtovalci gibanja (planerji), katerih primerjalna analiza je v nalogi podrobno opisana. Na podlagi rezultatov najpomembnejših parametrov je bil izbran najprimernejši planer. Za obravnavan primer sta opisana tudi uporaba globokih nevronskih mrež v korelaciji z vizualnim zaznavanjem kakovosti elementov in interpretacija slike v smislu strojnega vida za dosego vizualne kontrole kvalitete izdelkov. |
|---|
| Ključne besede: | Proizvodnja brez napak, planerji gibanja, nevronske mreže, vizualna kontrola kvalitete |
|---|
| Leto izida: | 2022 |
|---|
| Izvor: | Maribor |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-81739 |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 23.06.2022 |
|---|
| Število ogledov: | 53 |
|---|
| Število prenosov: | 4 |
|---|
| Metapodatki: |     |
|---|
| Področja: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
|
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
|
|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
