| Naslov: | Iskanje položaja objekta v prostoru z eno kamero : magistrsko delo |
|---|
| Avtorji: | ID Pustavrh, Jaka (Avtor)
ID Gotlih, Karl (Mentor) Več o mentorju... 
ID Šafarič, Riko (Mentor) Več o mentorju...
ID Uran, Suzana (Komentor) |
|---|
| Datoteke: |  MAG_Pustavrh_Jaka_2022.pdf (7,79 MB)
MD5: 537FB6D566A6CB0AC85F6BD5D522B356
PID: 20.500.12556/dkum/8ea1c0ac-a66b-49fc-a388-b19e1f30053d
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Magistrsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.09 - Magistrsko delo |
|---|
| Organizacija: | FS - Fakulteta za strojništvo
|
|---|
| Opis: | Namen te naloge je izdelati robota, ki s pomočjo ene kamere najde položaj objekta v prostoru. Končni izdelek je robotska roka s 3 prostostnimi stopnjami, izdelana iz jekla. V navpičnem iztegnjenem položaju meri približno 840 mm. Premikanje je izvedeno preko lastnih algoritmov in PID regulacije. Glavno gonilo robotske roke so BLDC motorji v zvezi z reduktorji. Prenos gibanja na 3. osi robota je narejen z zobatim jermenom. Ob idealnih pogojim smo dosegli natančnost do 1 cm, na daljavo do 3 m. Naloga zajema izdelavo robota, načrtovanje vezja, krmiljenje, komunikacijo, izdelavo algoritmov in preizkus robotske roke. |
|---|
| Ključne besede: | robotika, računalniški vid, meritev položaja objekta z eno kamero, robotska roka, 3 DOF |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Kraj izvedbe: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [J. Pustavrh] |
|---|
| Leto izida: | 2022 |
|---|
| Št. strani: | 1 spletni vir (1 datoteka PDF (XII, 74 f.)) |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-81363 |
|---|
| UDK: | 004.9:007.52(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 120558083 |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 30.03.2022 |
|---|
| Število ogledov: | 675 |
|---|
| Število prenosov: | 46 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
