Title: | Iskanje položaja objekta v prostoru z eno kamero : magistrsko delo |
---|
Authors: | ID Pustavrh, Jaka (Author) ID Gotlih, Karl (Mentor) More about this mentor...  ID Šafarič, Riko (Mentor) More about this mentor...  ID Uran, Suzana (Comentor) |
Files: | MAG_Pustavrh_Jaka_2022.pdf (7,79 MB) MD5: 537FB6D566A6CB0AC85F6BD5D522B356 PID: 20.500.12556/dkum/8ea1c0ac-a66b-49fc-a388-b19e1f30053d
|
---|
Language: | Slovenian |
---|
Work type: | Master's thesis/paper |
---|
Typology: | 2.09 - Master's Thesis |
---|
Organization: | FS - Faculty of Mechanical Engineering
|
---|
Abstract: | Namen te naloge je izdelati robota, ki s pomočjo ene kamere najde položaj objekta v prostoru. Končni izdelek je robotska roka s 3 prostostnimi stopnjami, izdelana iz jekla. V navpičnem iztegnjenem položaju meri približno 840 mm. Premikanje je izvedeno preko lastnih algoritmov in PID regulacije. Glavno gonilo robotske roke so BLDC motorji v zvezi z reduktorji. Prenos gibanja na 3. osi robota je narejen z zobatim jermenom. Ob idealnih pogojim smo dosegli natančnost do 1 cm, na daljavo do 3 m. Naloga zajema izdelavo robota, načrtovanje vezja, krmiljenje, komunikacijo, izdelavo algoritmov in preizkus robotske roke. |
---|
Keywords: | robotika, računalniški vid, meritev položaja objekta z eno kamero, robotska roka, 3 DOF |
---|
Place of publishing: | Maribor |
---|
Place of performance: | Maribor |
---|
Publisher: | [J. Pustavrh] |
---|
Year of publishing: | 2022 |
---|
Number of pages: | 1 spletni vir (1 datoteka PDF (XII, 74 f.)) |
---|
PID: | 20.500.12556/DKUM-81363  |
---|
UDC: | 004.9:007.52(043.2) |
---|
COBISS.SI-ID: | 120558083  |
---|
Publication date in DKUM: | 30.03.2022 |
---|
Views: | 675 |
---|
Downloads: | 43 |
---|
Metadata: |  |
---|
Categories: | KTFMB - FS
|
---|
:
|
Copy citation |
---|
| | | Average score: | (0 votes) |
---|
Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
---|
Share: |  |
---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |