| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Izpis gradiva Pomoč

Naslov:Iskanje položaja objekta v prostoru z eno kamero : magistrsko delo
Avtorji:ID Pustavrh, Jaka (Avtor)
ID Gotlih, Karl (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
ID Šafarič, Riko (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
ID Uran, Suzana (Komentor)
Datoteke:.pdf MAG_Pustavrh_Jaka_2022.pdf (7,79 MB)
MD5: 537FB6D566A6CB0AC85F6BD5D522B356
PID: 20.500.12556/dkum/8ea1c0ac-a66b-49fc-a388-b19e1f30053d
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Magistrsko delo/naloga
Tipologija:2.09 - Magistrsko delo
Organizacija:FS - Fakulteta za strojništvo
Opis:Namen te naloge je izdelati robota, ki s pomočjo ene kamere najde položaj objekta v prostoru. Končni izdelek je robotska roka s 3 prostostnimi stopnjami, izdelana iz jekla. V navpičnem iztegnjenem položaju meri približno 840 mm. Premikanje je izvedeno preko lastnih algoritmov in PID regulacije. Glavno gonilo robotske roke so BLDC motorji v zvezi z reduktorji. Prenos gibanja na 3. osi robota je narejen z zobatim jermenom. Ob idealnih pogojim smo dosegli natančnost do 1 cm, na daljavo do 3 m. Naloga zajema izdelavo robota, načrtovanje vezja, krmiljenje, komunikacijo, izdelavo algoritmov in preizkus robotske roke.
Ključne besede:robotika, računalniški vid, meritev položaja objekta z eno kamero, robotska roka, 3 DOF
Kraj izida:Maribor
Kraj izvedbe:Maribor
Založnik:[J. Pustavrh]
Leto izida:2022
Št. strani:1 spletni vir (1 datoteka PDF (XII, 74 f.))
PID:20.500.12556/DKUM-81363 Novo okno
UDK:004.9:007.52(043.2)
COBISS.SI-ID:120558083 Novo okno
Datum objave v DKUM:30.03.2022
Število ogledov:543
Število prenosov:38
Metapodatki:XML RDF-CHPDL DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FS
:
Kopiraj citat
  
Skupna ocena:(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:Bookmark and Share


Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Licence

Licenca:CC BY-NC-ND 4.0, Creative Commons Priznanje avtorstva-Nekomercialno-Brez predelav 4.0 Mednarodna
Povezava:http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.sl
Opis:Najbolj omejujoča licenca Creative Commons. Uporabniki lahko prenesejo in delijo delo v nekomercialne namene in ga ne smejo uporabiti za nobene druge namene.
Začetek licenciranja:07.03.2022

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:Finding the position of an object in space with one camera
Opis:The purpose of this assignment is to build a robot, who will be able to find an object in space with one camera. Final product is a robot hand with 3 degrees of freedom, made from steel. In a straight vertical alignment it measures 840 mm. Movement is done through custom algorithms and PID control. Main driving force are BLDC motors in relation with planetary reductors. Transmission of movement to 3. axis is done with a gear belt. In ideal circumstance we have achieved an accuracy of 1 cm, at a distance of 3 m. Assignment contains building of the robot, circuit design, control, communication, finding algorithms of operation and testing.
Ključne besede:robotics, computer vision, measuring position of an object with one camera, robotic hand, 3 DOF


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici