| Title: | Avtomatski sortirnik lego kock s pomočjo strojnega vida : magistrsko delo |
|---|
| Authors: | ID Ostroško, Vid (Author)
ID Tič, Vito (Mentor) More about this mentor... 
ID Gleich, Dušan (Mentor) More about this mentor...
ID Pongrac, Blaž (Comentor) |
|---|
| Files: |  MAG_Ostrosko_Vid_2022.pdf (3,48 MB)
MD5: 44807EEC8F028C57D62EB859637D3CD2
PID: 20.500.12556/dkum/b2a290cc-3800-4e00-9eb1-9f8fd04ed58d
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Master's thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.09 - Master's Thesis |
|---|
| Organization: | FS - Faculty of Mechanical Engineering
|
|---|
| Abstract: | Namen magistrske naloge je bila izdelava programa, kateri bi s pomočjo kamere preveril tip kocke na tekočem traku in jo pospravil v pravilen zaboj. Uporabili smo sortirnik lego kock s koračnimi motorji za premikanje traku, analognimi senzorji za zaznavo kocke, servomotorji za pospravljanje kocke v zaboj in mikrokrmilnik STM. Mikrokrmilnik je služil za premikanje tekočega traku, zaznavanje prisotnosti kocke in pospravljanje kocke v pravilen zaboj. Nanj smo priklopili računalnik na katerem je deloval program za prepoznavo tipa kocke in uporabniški vmesnik. Program na mikrokrmilniku je napisan v programskem okolju STM32CubeIDE v jeziku C, program na računalniku pa v programskem okolju Visual Studio v jeziku Python. |
|---|
| Keywords: | Lego kocke, mikrokrmilnik STM, uporabniški vmesnik, sortiranje, avtomatizacija, Visual Studio, Strojni vid, Python |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Place of performance: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [V. Ostroško] |
|---|
| Year of publishing: | 2022 |
|---|
| Number of pages: | 1 spletni vir (1 datoteka PDF (XIV, 60 f.)) |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-81316 |
|---|
| UDC: | 004.9:681.5(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 120564483 |
|---|
| Publication date in DKUM: | 04.04.2022 |
|---|
| Views: | 1254 |
|---|
| Downloads: | 69 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
