| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Izpis gradiva

Naslov:Primerjava algoritmov za registracijo 3D oblakov točk : diplomsko delo
Avtorji:ID Mohorič, Aljaž (Avtor)
ID Lipuš, Bogdan (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
Datoteke:.pdf UN_Mohoric_Aljaz_2022.pdf (1,61 MB)
MD5: 583BC914C9EF197F9284298D57D14487
PID: 20.500.12556/dkum/cb669923-3aca-482f-a1d8-1c1d9b3ea394
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Diplomsko delo/naloga (mb11)
Tipologija:2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Opis:Diplomsko delo je namenjeno primerjavi različic iterativnega algoritma najbližje točke in raziskovanju algoritma in njegovih različic. V nadaljevanju bomo predstavili začetke algoritma, njegovo delovanje, pomembne pojme ter delovanje in teoretično ozadje različic algoritma. Prikazali bomo tudi implementacijo štirih različic algoritma, ki so: iterativni algoritem najbližje točke, iterativni algoritem najbližje točke z uporabo normal, nelinearen iterativni algoritem najbližje točke in posplošen iterativni algoritem najbližje točke. Vse različice bomo testirali z različnimi parametri nad različnimi 3D oblaki točk. Rezultati kažejo, da sta algoritem najbližje točke in algoritem najbližje točke z uporabo normal najboljša za splošno uporabo.
Ključne besede:diplomska dela, algoritem, točke, registracija oblakov točk, 3D oblak točk
Leto izida:2022
Kraj izvedbe:Maribor
Založnik:[A. Mohorič]
Št. strani:1 spletni vir (1 datoteka PDF (X, 56 f.))
Izvor:Maribor
PID:20.500.12556/DKUM-81126 Novo okno
UDK:004.92.021(043.2)
COBISS.SI-ID:99843843 Novo okno
Datum objave v DKUM:16.02.2022
Število ogledov:451
Število prenosov:121
Metapodatki:XML RDF-CHPDL DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FERI
:
  
Skupna ocena:(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:AddThis
AddThis uporablja piškotke, za katere potrebujemo vaše privoljenje.
Uredi privoljenje...

Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Licence

Licenca:CC BY-NC-ND 4.0, Creative Commons Priznanje avtorstva-Nekomercialno-Brez predelav 4.0 Mednarodna
Povezava:http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.sl
Opis:Najbolj omejujoča licenca Creative Commons. Uporabniki lahko prenesejo in delijo delo v nekomercialne namene in ga ne smejo uporabiti za nobene druge namene.
Začetek licenciranja:12.01.2022

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:Comparison of algorithms for 3D point cloud registration
Opis:In our thesis we study and compare algorithms for aligning 3D point clouds called iterative closest point algorithms and different variants of it. First we explore the beginnings of the algorithm, the theory behind algorithm, important concepts and diffrent variants of the algorithm. We will get to know four variants of algorithm, which are: iterative closest point algorithm, iterative closest point algorithm with normals, nonlinear iterative closest point algorithm and generalised iterative closest point algorithm. All of them will be tested with diffrent parameters and diffrent 3D point clouds. The results show, that iterative closest point algorithm and iterative closest point algorithm with normals are the best in most cases.
Ključne besede:thesis, algorithm, points, registration of point clouds, 3D point cloud


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici