| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Izpis gradiva Pomoč

Naslov:Vpeljava kolaborativnih robotov za aplikacije industrijskega varjenja : diplomsko delo
Avtorji:ID Gal, Dejvid (Avtor)
ID Šafarič, Riko (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
ID Uran, Suzana (Komentor)
ID Puklavec, Aleš (Komentor)
Datoteke:.pdf VS_Gal_Dejvid_2021.pdf (4,66 MB)
MD5: 1F69681EDCD90D4CE41CAF06A3997B9F
PID: 20.500.12556/dkum/50db178f-212a-41da-b093-68f13f33e453
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Diplomsko delo/naloga
Tipologija:2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Opis:Cilj diplomske naloge je raziskati funkcionalnosti in zmožnosti ter morebitne zakonske omejitve treh robotskih rok (Universal Robots UR10e, Fanuc CRX 10iA/L in Fanuc ARC Mate 100iD) in podati končno poročilo glede specifikacij vseh treh robotov na osnovi izvajanja vnaprej določenih gibov. Glavni kriteriji ocenjevanja robotskih rok so hitrost, natančnost, ponovljivost, zanesljivost, kvaliteta gibov in prilagajanja, navsezadnje pa tudi tehnični in varnostni predpisi tako doma kot tudi v tujini. Na koncu diplomske naloge je podano poročilo, kjer smo se na podlagi vnaprej določenih zahtev opredelili za najprimernejšo robotsko roko. Izdelali smo tudi cenovno analizo delovne ure robota in delavca.
Ključne besede:Kolaborativni robot, robotska roka, programiranje, varjenje
Kraj izida:Maribor
Kraj izvedbe:Maribor
Založnik:[D. Gal]
Leto izida:2021
Št. strani:VII, 78 str.
PID:20.500.12556/DKUM-79739 Novo okno
UDK:007.52:621.791(043.2)
COBISS.SI-ID:90239235 Novo okno
Datum objave v DKUM:18.10.2021
Število ogledov:928
Število prenosov:155
Metapodatki:XML RDF-CHPDL DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FERI
:
Kopiraj citat
  
Skupna ocena:(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:Bookmark and Share


Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Licence

Licenca:CC BY-NC-ND 4.0, Creative Commons Priznanje avtorstva-Nekomercialno-Brez predelav 4.0 Mednarodna
Povezava:http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.sl
Opis:Najbolj omejujoča licenca Creative Commons. Uporabniki lahko prenesejo in delijo delo v nekomercialne namene in ga ne smejo uporabiti za nobene druge namene.
Začetek licenciranja:17.08.2021

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:Implementation of collaborative robots for industrial welding applications
Opis:The aim of my diploma work is to explore the functionalities and capabilities and possible legal limitations of the three robotic arms (Universal Robots UR10e, Fanuc CRX 10iA / L and Fanuc ARC Mate 100iD) and to give a final report on the specifications of all three robots based on predefined movements. The main criteria for evaluating robotic arms are: speed, accuracy, repeatability, reliability, quality of movements and adjustments, and, finally, technical and safety regulations both at home and abroad. At the end of the diploma thesis, a report is given, where we decided on the most suitable robotic arm on the basis of predetermined requirements. We also made a price analysis of the working hours of the robot and the worker.
Ključne besede:Collaborative robot, robotic arm, programming, welding


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici