| Title: | Vpeljava kolaborativnih robotov za aplikacije industrijskega varjenja : diplomsko delo |
|---|
| Authors: | ID Gal, Dejvid (Author)
ID Šafarič, Riko (Mentor) More about this mentor... 
ID Uran, Suzana (Comentor)
ID Puklavec, Aleš (Comentor) |
|---|
| Files: |  VS_Gal_Dejvid_2021.pdf (4,66 MB)
MD5: 1F69681EDCD90D4CE41CAF06A3997B9F
PID: 20.500.12556/dkum/50db178f-212a-41da-b093-68f13f33e453
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Bachelor thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.11 - Undergraduate Thesis |
|---|
| Organization: | FERI - Faculty of Electrical Engineering and Computer Science
|
|---|
| Abstract: | Cilj diplomske naloge je raziskati funkcionalnosti in zmožnosti ter morebitne zakonske omejitve treh robotskih rok (Universal Robots UR10e, Fanuc CRX 10iA/L in Fanuc ARC Mate 100iD) in podati končno poročilo glede specifikacij vseh treh robotov na osnovi izvajanja vnaprej določenih gibov. Glavni kriteriji ocenjevanja robotskih rok so hitrost, natančnost, ponovljivost, zanesljivost, kvaliteta gibov in prilagajanja, navsezadnje pa tudi tehnični in varnostni predpisi tako doma kot tudi v tujini. Na koncu diplomske naloge je podano poročilo, kjer smo se na podlagi vnaprej določenih zahtev opredelili za najprimernejšo robotsko roko. Izdelali smo tudi cenovno analizo delovne ure robota in delavca. |
|---|
| Keywords: | Kolaborativni robot, robotska roka, programiranje, varjenje |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Place of performance: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [D. Gal] |
|---|
| Year of publishing: | 2021 |
|---|
| Number of pages: | VII, 78 str. |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-79739 |
|---|
| UDC: | 007.52:621.791(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 90239235 |
|---|
| Publication date in DKUM: | 18.10.2021 |
|---|
| Views: | 1037 |
|---|
| Downloads: | 178 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
