| Naslov: | Vpeljava kolaborativnih robotov za aplikacije industrijskega varjenja : diplomsko delo |
|---|
| Avtorji: | ID Gal, Dejvid (Avtor)
ID Šafarič, Riko (Mentor) Več o mentorju... 
ID Uran, Suzana (Komentor)
ID Puklavec, Aleš (Komentor) |
|---|
| Datoteke: |  VS_Gal_Dejvid_2021.pdf (4,66 MB)
MD5: 1F69681EDCD90D4CE41CAF06A3997B9F
PID: 20.500.12556/dkum/50db178f-212a-41da-b093-68f13f33e453
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Diplomsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.11 - Diplomsko delo |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | Cilj diplomske naloge je raziskati funkcionalnosti in zmožnosti ter morebitne zakonske omejitve treh robotskih rok (Universal Robots UR10e, Fanuc CRX 10iA/L in Fanuc ARC Mate 100iD) in podati končno poročilo glede specifikacij vseh treh robotov na osnovi izvajanja vnaprej določenih gibov. Glavni kriteriji ocenjevanja robotskih rok so hitrost, natančnost, ponovljivost, zanesljivost, kvaliteta gibov in prilagajanja, navsezadnje pa tudi tehnični in varnostni predpisi tako doma kot tudi v tujini. Na koncu diplomske naloge je podano poročilo, kjer smo se na podlagi vnaprej določenih zahtev opredelili za najprimernejšo robotsko roko. Izdelali smo tudi cenovno analizo delovne ure robota in delavca. |
|---|
| Ključne besede: | Kolaborativni robot, robotska roka, programiranje, varjenje |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Kraj izvedbe: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [D. Gal] |
|---|
| Leto izida: | 2021 |
|---|
| Št. strani: | VII, 78 str. |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-79739 |
|---|
| UDK: | 007.52:621.791(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 90239235 |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 18.10.2021 |
|---|
| Število ogledov: | 1037 |
|---|
| Število prenosov: | 172 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
