| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Izpis gradiva

Naslov:Algoritmi odstranjevanja osirotelih točk iz oblaka 3d točk
Avtorji:Gornik, Aljaž (Avtor)
Lipuš, Bogdan (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
Datoteke:.pdf UN_Gornik_Aljaz_2021.pdf (6,04 MB)
MD5: 41FC6B3DBE155EB2136FD536741DD77B
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Diplomsko delo/naloga (mb11)
Tipologija:2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Opis:Diplomsko delo obsega študijo algoritmov, ki odstranjujejo osirotele točke, ter njihovo primerjavo. V nadaljevanju bomo predstavili osnove pojme, ki so potrebni za razumevanje našega diplomskega dela. Po predstavitvi pojmov bomo podrobno spoznali teoretično ozadje, delovanje, vključene algoritme in implementacijo metode kvartilnega razmika, statističnega filtra, filtriranja s polmerom, pogojnega filtra, ter filtriranja z mnogotero razdaljo in aproksimacijo normale. Implementirane metode testiramo nad različnimi oblaki 3D točk, z različnimi parametri in prikažemo rezultate. Analiza rezultatov kaže, da je na splošno najbolj uporaben statistični filter.
Ključne besede:algoritem, točke, osirotele točke, odstranjevanje osirotelih točk, 3D oblak točk
Leto izida:2021
Izvor:Maribor
Število ogledov:76
Število prenosov:25
Metapodatki:XML RDF-CHPDL DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FERI
:
  
Skupna ocena:(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:AddThis
AddThis uporablja piškotke, za katere potrebujemo vaše privoljenje.
Uredi privoljenje...

Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Licence

Licenca:CC BY-NC-ND 4.0, Creative Commons Priznanje avtorstva-Nekomercialno-Brez predelav 4.0 Mednarodna
Povezava:http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.sl
Opis:Najbolj omejujoča licenca Creative Commons. Uporabniki lahko prenesejo in delijo delo v nekomercialne namene in ga ne smejo uporabiti za nobene druge namene.
Začetek licenciranja:04.08.2021

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:Algorithms for outliers removal from 3d point clouds
Opis:In our thesis we conduct a study and comparison of algorithms for outliers removal. Firstly we present the basic concepts needed for understanding the thesis. After presenting the concepts, we explain the theoretical background, operations, involved algorithms and implementation of the interquartile range method, statistical filter, radius filtering, conditional filter, and filtering with manifold distance and normal estimation. We test the implemented methods on multiple 3D point clouds with different parameter settings and display the filtered results. The resulting analysis shows, that the best filtering method is statistical filter.
Ključne besede:algorithm, points, outliers, outlier removal, 3D point cloud


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici