| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Izpis gradiva

Naslov:Snovanje modelno referenčnega adaptivnega pid regulatorja in implementacija na industrijskih krmilnikih : magistrsko delo
Avtorji:Žirovec, Anđelko (Avtor)
Muškinja, Nenad (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
Datoteke:.pdf MAG_Zirovec_Andelko_2020.pdf (5,78 MB)
MD5: B1D70F1941D4CC2EC0F006DAB316EDF9
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Magistrsko delo/naloga (mb22)
Tipologija:2.09 - Magistrsko delo
Organizacija:FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Opis:V magistrskem delu je predstavljena modelno referenčna prilagodljiva regulacija. Modelno referenčni adaptivni sistem zagotavlja ohranitev želenih dinamičnih lastnosti v primeru spreminjajočih se ali neznanih parametrov vodenega procesa. Tak pristop se uporablja za sisteme, pri katerih je znana struktura, ne pa tudi parametri procesa. Predstavljen je Siemens S7-1500 krmilnik, programiran v Tia Portal okolju. Preden je naloga realizirana na dejanskem sistemu, je vsak posamezni del bil testiran v Matlab/Simulink okolju. Za nastavljanje parametrov regulatorja sta uporabljeni dve metodi, in sicer Lyapunova in MIT metoda. Po uspešni simulaciji so algoritmi preslikani v programsko kodo za Siemens S7 1500 krmilnike v Tia portal razvojnem okolju. Razviti algoritmi so testirani na krmilnem sistemu s proporcionalnim procesom prvega in drugega reda ter integralnim procesom. Na koncu so primerjani rezultati MATLAB/Simulink simulacije in rezultati Siemens S7-1500 krmilnega sistema.
Ključne besede:Modelno referenčno adaptivno vodenje, PID, modeliranje, simulacije, regulacija, Tia Portal, Siemens S7-1500, Lypunova metoda, MIT metoda.
Leto izida:2020
Kraj izvedbe:Maribor
Založnik:[A. Žirovec]
Št. strani:IX, 101 f.
Izvor:Maribor
UDK:621.397.7-026.26:004.451(043.2)
COBISS_ID:40919043 Novo okno
NUK URN:URN:SI:UM:DK:ZGYKDHO0
Število ogledov:198
Število prenosov:34
Metapodatki:XML RDF-CHPDL DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FERI
:
  
Skupna ocena:(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:AddThis
AddThis uporablja piškotke, za katere potrebujemo vaše privoljenje.
Uredi privoljenje...

Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Licence

Licenca:CC BY-NC-ND 4.0, Creative Commons Priznanje avtorstva-Nekomercialno-Brez predelav 4.0 Mednarodna
Povezava:http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.sl
Opis:Najbolj omejujoča licenca Creative Commons. Uporabniki lahko prenesejo in delijo delo v nekomercialne namene in ga ne smejo uporabiti za nobene druge namene.
Začetek licenciranja:27.09.2020

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:Design of a model reference adaptive pid controller and implementation on industrial controllers
Opis:In the master's thesis, the model reference adaptive control is presented. The model reference adaptive system ensures the preservation of the desired dynamic properties in the case of changing or unknown parameters of the controlled process. Such an approach is used for systems where the structure is known, but not the process parameters. The Siemens S7-1500 controller programmed in the Tia Portal environment is presented. Before the task is realized in the actual system, each individual part is tested in the Matlab / Simulink environment. Two methods were used to set the controller parameters, namely the Lyapun and MIT method. After a successful simulation, the algorithms are mapped into the program code for Siemens S7 1500 controllers in the Tia portal development environment. The developed algorithms are tested on a control system with a first and second order proportional process and an integral process. Finally, the results of the MATLAB / Simulink simulation and the results of the Siemens S7-1500 control system are compared.
Ključne besede:Model reference adaptive control, PID, modeling, simulations, regulation, Tia Portal, Siemens S7-1500, Lyapunov method, MIT method.


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici