| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Izpis gradiva

Naslov:Operacijski sistem ROS za avtomatizirano preizkušanje strojne opreme v industrijskem okolju : diplomsko delo
Avtorji:Tomić, Ivan (Avtor)
Potočnik, Božidar (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
Vačovnik, Marko (Komentor)
Datoteke:.pdf VS_Tomic_Ivan_2020.pdf (1,08 MB)
MD5: 728E5B7078D03EE816E1B73865E61C47
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Diplomsko delo/naloga (mb11)
Tipologija:2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Opis:V diplomskem delu smo nadgradili sistem za avtomatizirano testiranje elektronike v podjetju Gorenje. V sistem za testiranje so vključene naprave: robotska roka, prijemalo, motor, sintetični prst in kamera, s katerimi simuliramo realno okolje, v katerem takšna elektronska vezja sicer delujejo. Prvotni sistem, ki se je uporabljal v podjetju Gorenje, ni omogočal dovolj visoke stopnje abstrakcije in modularnosti ter je bil slabo odziven. V ta namen smo v sistem za avtomatizirano testiranje elektronike vključili operacijski sistem ROS. V diplomski nalogi smo predstavili potek implementacije novega sistema testiranja elektronike. Primerjali smo obstoječi in novi sistem. Izkazalo se je, da je predlagan nov pristop predvsem bolj odziven in bolj modularen.
Ključne besede:ROS, Raspberry Pi, UR5, Robotiq, Basler
Leto izida:2020
Kraj izvedbe:Maribor
Založnik:[I. Tomić]
Št. strani:VIII, 34 f.
Izvor:Maribor
UDK:004.45:004.3.052(043.2)
COBISS_ID:39929347 Novo okno
NUK URN:URN:SI:UM:DK:OVILXMTB
Število ogledov:61
Število prenosov:10
Metapodatki:XML RDF-CHPDL DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FERI
:
  
Skupna ocena:(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:AddThis
AddThis uporablja piškotke, za katere potrebujemo vaše privoljenje.
Uredi privoljenje...

Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Licence

Licenca:CC BY-NC-ND 4.0, Creative Commons Priznanje avtorstva-Nekomercialno-Brez predelav 4.0 Mednarodna
Povezava:http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.sl
Opis:Najbolj omejujoča licenca Creative Commons. Uporabniki lahko prenesejo in delijo delo v nekomercialne namene in ga ne smejo uporabiti za nobene druge namene.
Začetek licenciranja:28.08.2020

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:ROS operating system for automated hardware testing in industrial environment
Opis:In the bachelor’s thesis, we upgraded the system for automated hardware testing used by the company Gorenje. This testing system consists of a robotic arm, gripper, motor, synthetic finger, and camera with which we simulate the real environment in which such hardware would normally operate. The former system used by Gorenje did not allow a high degree of abstraction and modularity and it also had poor responsiveness. For this reason, we included ROS in the system for automated hardware testing. In the bachelor’s thesis, we presented the process of implementation of the new electronics testing system. We compared the existing and the new system. The proposed new approach has proven to be more responsive and more modular.
Ključne besede:ROS, Raspberry Pi, UR5, Robotiq, Basler


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici