| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Izpis gradiva

Naslov:Izdelava škropilnega sistema za kmetijskega robota FarmBeast : diplomsko delo
Avtorji:Kajbič, Miha (Avtor)
Uran, Suzana (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
Belšak, Aleš (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
Bratina, Božidar (Komentor)
Rakun, Jurij (Komentor)
Datoteke:.pdf UN_Kajbic_Miha_2020.pdf (4,84 MB)
MD5: E4774F0763E1C0D3B6E249BA1E860FC1
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Diplomsko delo/naloga (mb11)
Tipologija:2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Opis:Razvoj škropilnih sistemov v sodobnem kmetijstvu se vse bolj usmerja v uporabo senzorskih in mehatronskih sistemov za zmanjšanje količine nanosa fito-farmacevtskih sredstev. Diplomska naloga tako prikazuje snovanje in izdelavo škropilnega sistema namenjenega namestitvi na kmetijskega robota FarmBeast. Škropilni sistem omogoča nanos kemijskih pripravkov v dveh pozicijah in prilagajanje oddaljenosti škropilnih šob od objekta škropljenja. S tem dosežemo veliko stopnjo prilagodljivosti. Vse potrebne informacije o poziciji objekta škropljenja pridobimo iz merilnih sistemov nameščenih na robotu. Robot s škropilnim sistemom komunicira preko robotskega operacijskega sistema. V diplomskem delu so predstavljeni tudi preračuni elementov, ki so potrebni za ustrezno izvedbo celotnega sistema.
Ključne besede:Škropilni sistem, robot FarmBeast, škropilne šobe, robotski operacijski sistem
Leto izida:2020
Kraj izvedbe:Maribor
Založnik:[M. Kajbič]
Št. strani:XX, 69 str.
Izvor:Maribor
UDK:007.52:631.347(043.2)
COBISS_ID:38155267 Novo okno
NUK URN:URN:SI:UM:DK:6L7Q4UGZ
Število ogledov:152
Število prenosov:22
Metapodatki:XML RDF-CHPDL DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FERI
:
  
Skupna ocena:(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:AddThis
AddThis uporablja piškotke, za katere potrebujemo vaše privoljenje.
Uredi privoljenje...

Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Licence

Licenca:CC BY-NC-ND 4.0, Creative Commons Priznanje avtorstva-Nekomercialno-Brez predelav 4.0 Mednarodna
Povezava:http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.sl
Opis:Najbolj omejujoča licenca Creative Commons. Uporabniki lahko prenesejo in delijo delo v nekomercialne namene in ga ne smejo uporabiti za nobene druge namene.
Začetek licenciranja:25.08.2020

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:Manufacturing of sprayer system for a farmbeast agricultural robot
Opis:Research and development of sprayer systems in modern agriculture are increasingly focusing on sensors and mechatronic systems to reduce the amount of applicated phytopharmaceuticals. The diploma thesis presents the design and manufacture of a spraying system suitable for installation on the FarmBeast agricultural robot. The spraying system enables the application of chemical preparations in two positions and adjustment of the distance from the spraying nozzles to the spraying object. Used solutions result in a high degree of flexibility. Furthermore, all the necessary information regarding the position of the spraying object is obtained from the measuring systems installed on the robot. The robot communicates with the spraying system via a robotic operating system. The diploma thesis also presents the calculations of most critical elements necessary for the proper implementation of the design.
Ključne besede:Spraying system, FarmBeast robot, spraying nozzles, robotic operating system


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici