| Naslov: | Izdelava škropilnega sistema za kmetijskega robota FarmBeast : diplomsko delo |
|---|
| Avtorji: | ID Kajbič, Miha (Avtor)
ID Uran, Suzana (Mentor) Več o mentorju... 
ID Belšak, Aleš (Mentor) Več o mentorju...
ID Bratina, Božidar (Komentor)
ID Rakun, Jurij (Komentor) |
|---|
| Datoteke: |  UN_Kajbic_Miha_2020.pdf (4,84 MB)
MD5: E4774F0763E1C0D3B6E249BA1E860FC1
PID: 20.500.12556/dkum/b4091399-9e1a-4e03-a9a1-571321259367
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Diplomsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.11 - Diplomsko delo |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | Razvoj škropilnih sistemov v sodobnem kmetijstvu se vse bolj usmerja v uporabo senzorskih in mehatronskih sistemov za zmanjšanje količine nanosa fito-farmacevtskih sredstev. Diplomska naloga tako prikazuje snovanje in izdelavo škropilnega sistema namenjenega namestitvi na kmetijskega robota FarmBeast. Škropilni sistem omogoča nanos kemijskih pripravkov v dveh pozicijah in prilagajanje oddaljenosti škropilnih šob od objekta škropljenja. S tem dosežemo veliko stopnjo prilagodljivosti. Vse potrebne informacije o poziciji objekta škropljenja pridobimo iz merilnih sistemov nameščenih na robotu. Robot s škropilnim sistemom komunicira preko robotskega operacijskega sistema. V diplomskem delu so predstavljeni tudi preračuni elementov, ki so potrebni za ustrezno izvedbo celotnega sistema. |
|---|
| Ključne besede: | Škropilni sistem, robot FarmBeast, škropilne šobe, robotski operacijski sistem |
|---|
| Kraj izida: | Maribor |
|---|
| Kraj izvedbe: | Maribor |
|---|
| Založnik: | [M. Kajbič] |
|---|
| Leto izida: | 2020 |
|---|
| Št. strani: | XX, 69 str. |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-77298 |
|---|
| UDK: | 007.52:631.347(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 38155267 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:6L7Q4UGZ |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 03.11.2020 |
|---|
| Število ogledov: | 961 |
|---|
| Število prenosov: | 99 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
