| Title: | Izdelava škropilnega sistema za kmetijskega robota FarmBeast : diplomsko delo |
|---|
| Authors: | ID Kajbič, Miha (Author)
ID Uran, Suzana (Mentor) More about this mentor... 
ID Belšak, Aleš (Mentor) More about this mentor...
ID Bratina, Božidar (Comentor)
ID Rakun, Jurij (Comentor) |
|---|
| Files: |  UN_Kajbic_Miha_2020.pdf (4,84 MB)
MD5: E4774F0763E1C0D3B6E249BA1E860FC1
PID: 20.500.12556/dkum/b4091399-9e1a-4e03-a9a1-571321259367
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Bachelor thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.11 - Undergraduate Thesis |
|---|
| Organization: | FERI - Faculty of Electrical Engineering and Computer Science
|
|---|
| Abstract: | Razvoj škropilnih sistemov v sodobnem kmetijstvu se vse bolj usmerja v uporabo senzorskih in mehatronskih sistemov za zmanjšanje količine nanosa fito-farmacevtskih sredstev. Diplomska naloga tako prikazuje snovanje in izdelavo škropilnega sistema namenjenega namestitvi na kmetijskega robota FarmBeast. Škropilni sistem omogoča nanos kemijskih pripravkov v dveh pozicijah in prilagajanje oddaljenosti škropilnih šob od objekta škropljenja. S tem dosežemo veliko stopnjo prilagodljivosti. Vse potrebne informacije o poziciji objekta škropljenja pridobimo iz merilnih sistemov nameščenih na robotu. Robot s škropilnim sistemom komunicira preko robotskega operacijskega sistema. V diplomskem delu so predstavljeni tudi preračuni elementov, ki so potrebni za ustrezno izvedbo celotnega sistema. |
|---|
| Keywords: | Škropilni sistem, robot FarmBeast, škropilne šobe, robotski operacijski sistem |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Place of performance: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [M. Kajbič] |
|---|
| Year of publishing: | 2020 |
|---|
| Number of pages: | XX, 69 str. |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-77298 |
|---|
| UDC: | 007.52:631.347(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 38155267 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:6L7Q4UGZ |
|---|
| Publication date in DKUM: | 03.11.2020 |
|---|
| Views: | 961 |
|---|
| Downloads: | 97 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
