| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Izpis gradiva

Naslov:Načrtovanje robotske roke s 6 prostostnimi stopinjami : diplomsko delo
Avtorji:Berglez, Žan (Avtor)
Šafarič, Riko (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
Uran, Suzana (Komentor)
Datoteke:.pdf VS_Berglez_Zan_2020.pdf (2,10 MB)
MD5: 21B7261F601298135235A50004BA8FC6
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Diplomsko delo/naloga (mb11)
Tipologija:2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Opis:Osnovni cilj te diplomske naloge je bil prikaz, kako izdelati robotsko roko s 6 prostostnimi stopnjami. Ker pa je naša robotska roka namenjena premikanju stvari smo ji dodali še 7 os – oziroma dvoprsto prijemalo z lastnim motorjem. Skozi diplomsko nalogo je prikazano načrtovanje robotske roke, tiskanje le te in na koncu še sestavljanje ter programiranje.
Ključne besede:robotska roka, 3D tiskanje, Arduino
Leto izida:2020
Kraj izvedbe:Maribor
Založnik:[Ž. Berglez]
Št. strani:VII, 60 f.
Izvor:Maribor
UDK:007.52(043.2)
COBISS_ID:35596547 Novo okno
NUK URN:URN:SI:UM:DK:CDLHDYAF
Število ogledov:226
Število prenosov:50
Metapodatki:XML RDF-CHPDL DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FERI
:
  
Skupna ocena:(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:AddThis
AddThis uporablja piškotke, za katere potrebujemo vaše privoljenje.
Uredi privoljenje...

Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Licence

Licenca:CC BY-NC-ND 4.0, Creative Commons Priznanje avtorstva-Nekomercialno-Brez predelav 4.0 Mednarodna
Povezava:http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.sl
Opis:Najbolj omejujoča licenca Creative Commons. Uporabniki lahko prenesejo in delijo delo v nekomercialne namene in ga ne smejo uporabiti za nobene druge namene.
Začetek licenciranja:24.08.2020

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:Design of 6 d.o.f. robot arm
Opis:The main goal of this thesis was to show, how to desing a robotic arm with 6 D.O.F. However, since our robotic arm was designed to move a thing, we aded another axis – a twofinger gripper to the robot arm tip. The thesis shows the planing of robotic arm, its printing and finally the assembly and programming.
Ključne besede:robot arm, 3D printing, Arduino


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici