| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Izpis gradiva

Naslov:Izdelava robotske aplikacije za točenje s prepoznavanjem gest : diplomsko delo
Avtorji:Černec, Vid (Avtor)
Hace, Aleš (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
Gotlih, Karl (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
Pučko, Rok (Komentor)
Datoteke:.pdf UN_Cernec_Vid_2020.pdf (1,58 MB)
MD5: 1111DC930578D383716830CF19E3DD56
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Diplomsko delo/naloga (mb11)
Tipologija:2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Opis:Diplomska naloga prikazuje povezavo senzorja gibanja, računalnika in kolaborativnega robota UR3. Diplomsko delo zajema nastanek aplikacije, ki od uporabnika zahteva, da pokaže gib roke oz. gesto, ki v našem primeru nadomesti klasično vhodno napravo. Pri prepoznavanju premikov rok uporabnika se uporablja senzor Microsoft Kinect. V kolikor se prebrana gesta najde v naboru shranjenih, se podatki pošljejo naprej. To pomeni, da sledi posredovanje informacij računalniku, ki deluje kakor vmesnik med senzorjem in aktuatorjem. Ob uspešni prepoznavi podatki gredo naprej do kolaborativnega robota. Le-ta se v odvisnosti od prejete geste ustrezno odzove.
Ključne besede:Aplikacija, kinect, URL3 robot, uporabniški vmesnik
Leto izida:2020
Kraj izvedbe:Maribor
Založnik:[V. Černec]
Št. strani:VI, 32 f.
Izvor:Maribor
UDK:004.5:621.865.8(043.2)
COBISS_ID:35588611 Novo okno
NUK URN:URN:SI:UM:DK:5J9DV8HL
Število ogledov:161
Število prenosov:40
Metapodatki:XML RDF-CHPDL DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FERI
:
  
Skupna ocena:(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:AddThis
AddThis uporablja piškotke, za katere potrebujemo vaše privoljenje.
Uredi privoljenje...

Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Licence

Licenca:CC BY-NC-ND 4.0, Creative Commons Priznanje avtorstva-Nekomercialno-Brez predelav 4.0 Mednarodna
Povezava:http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.sl
Opis:Najbolj omejujoča licenca Creative Commons. Uporabniki lahko prenesejo in delijo delo v nekomercialne namene in ga ne smejo uporabiti za nobene druge namene.
Začetek licenciranja:17.08.2020

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:Robotic pouring with gesture recognition
Opis:This degree paper shows a connection between movement sensor, computer, and collaborative robot UR3. Degree paper contains development of an application, which requires an arm movement or a gesture from the user, which in our case substitutes classical input device. In our case, sensor Microsoft Kinect is used to recognise arm movement of a user. In case gesture that has been read is found among saved gestures, data is sent further. That results in intervention of information to computer, which works as an interface between a sensor and an actuator. If data was recognised successfully, it moves forward to collaborative robot. In dependence with received gesture it responds properly.
Ključne besede:Apilication, kinect, URL3 robot, user interface


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici