| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Izpis gradiva

Naslov:Razvoj in izdelava strojne opreme lokalnega sistema za določanje položaja : magistrsko delo
Avtorji:Sedonja, Dominik (Avtor)
Lerher, Tone (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
Hercog, Darko (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
Datoteke:.pdf MAG_Sedonja_Dominik_2020.pdf (2,73 MB)
MD5: EA0CC5660BAAE8460B052315879DB4D3
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Magistrsko delo/naloga (mb22)
Tipologija:2.09 - Magistrsko delo
Organizacija:FS - Fakulteta za strojništvo
Opis:V magistrskem delu je opisan potek izdelave prototipov strojnega dela lokalnega sistema za določanje položaja. Strojni del sestoji iz tiskanih vezij (napajalni in krmilni modul) in plastičnih s 3D tiskalnikom natisnjenih ohišij. Za delovanje sistema so potrebni vsaj štirje kompleti – 3x fiksni objekt (anchor) in 1x premikajoči objekt (tag), ki med seboj komunicirajo preko senzorskega modula DWM1000 in krmilnika ESP32-WROVER. Z uporabo metode trilateracije se na podlagi treh razdalj izračunava položaj premikajočega objekta v prostoru. Predstavljeni so tudi rezultati testiranja, ki je potekalo na poligonu brez ovir površine 4 m2 (kvadratno polje 2x2 m – s točkami na razdalji 25 cm).
Ključne besede:DWM1000, ESP32-WROVER, LPS, tiskano vezje
Leto izida:2020
Kraj izvedbe:Maribor
Založnik:[D. Sedonja]
Št. strani:XIII, 55 str.
Izvor:Maribor
UDK:621.3.049.75(043.2)
COBISS_ID:27497475 Novo okno
NUK URN:URN:SI:UM:DK:6LXVBVW6
Število ogledov:221
Število prenosov:33
Metapodatki:XML RDF-CHPDL DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FS
:
  
Skupna ocena:(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:AddThis
AddThis uporablja piškotke, za katere potrebujemo vaše privoljenje.
Uredi privoljenje...

Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Licence

Licenca:CC BY-NC-ND 4.0, Creative Commons Priznanje avtorstva-Nekomercialno-Brez predelav 4.0 Mednarodna
Povezava:http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.sl
Opis:Najbolj omejujoča licenca Creative Commons. Uporabniki lahko prenesejo in delijo delo v nekomercialne namene in ga ne smejo uporabiti za nobene druge namene.
Začetek licenciranja:15.06.2020

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:Development and manufacture of hardware of a local positioning system
Opis:The master’s thesis describes the process of development and manufacture prototypes of hardware of a local positioning system. Hardware consists PCBs (power supply and control modules) and plastic 3D printed housings. At least four sets are required for the system to work - 3x fixed object (anchor) and 1x moving object (tag), which communicate with each other via the DWM1000 sensor module and the ESP32-WROVER controller. The position of the tag in specific area is calculated on the basis of three distances using the trilateration method. At the end the results of the testing on a polygon without obstacles with an area of 4 m2 (square field 2x2 m - with points at a distance of 25 cm) are presented.
Ključne besede:DWM1000, ESP32-WROVER, LPS, PCB


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici