| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Izpis gradiva

Naslov:Razvoj lokalnega sistema za določanje položaja : magistrsko delo
Avtorji:ID Recek, Blaž (Avtor)
ID Lerher, Tone (Komentor)
ID Hercog, Darko (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
Datoteke:.pdf MAG_Recek_Blaz_2020.pdf (2,77 MB)
MD5: E26AC3EA505D1CCED77E67C4284548DD
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Magistrsko delo/naloga (mb22)
Tipologija:2.09 - Magistrsko delo
Organizacija:FS - Fakulteta za strojništvo
Opis:Magistrsko delo prikazuje postopek razvoja lokalnega sistema za določanje položaja in izdelavo prvega prototipa. Sistem temelji na mikrokrmilniku ESP-WROOM-32 in modulu DWM1000, za določitev položaja pa je uporabljen algoritem trilateracija. Magistrsko delo vsebuje opis programskega dela razvitega sistema, medtem ko je bil strojni del izveden v sklopu drugega dela, zato v tem delu ni opisan. V začetni fazi je bila pri razvoju algoritmov uporabljena le ena stacionarna (anchor) in ena premična (tag) enota, v nadaljevanju pa se je razvoj in testiranje implementiranih algoritmov razširilo na tri stacionarne in eno premično enoto. V sklopu magistrskega dela je bil realiziran enoten algoritem za mikrokrmilnik ESP32, ki pa ga je možno z uporabo Android aplikacije konfigurirati tako, da lahko posamezen modul deluje kot stacionarna ali kot premična enota. Magistrsko delo vsebuje opis delovanja lokalnih sistemov za določanje položaja, opis implementiranih algoritmov, pregled primerljivih komercialno dobavljivih sistemov in rezultate testiranj razvitega sistema na poligonu velikosti 4 x 4 m.
Ključne besede:DWM1000, ESP-WROOM-32, trilateracija, LPS, RTLS, MIT App Inventor, Android
Leto izida:2020
Kraj izvedbe:Maribor
Založnik:[B. Recek]
Št. strani:XIII, 54 str.
Izvor:Maribor
UDK:004.7:621.398(043.2)
COBISS.SI-ID:27504131 Novo okno
NUK URN:URN:SI:UM:DK:ENASUSPR
Datum objave v DKUM:01.07.2020
Število ogledov:450
Število prenosov:48
Metapodatki:XML RDF-CHPDL DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FS
:
  
Skupna ocena:(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:AddThis
AddThis uporablja piškotke, za katere potrebujemo vaše privoljenje.
Uredi privoljenje...

Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Licence

Licenca:CC BY-NC-ND 4.0, Creative Commons Priznanje avtorstva-Nekomercialno-Brez predelav 4.0 Mednarodna
Povezava:http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.sl
Opis:Najbolj omejujoča licenca Creative Commons. Uporabniki lahko prenesejo in delijo delo v nekomercialne namene in ga ne smejo uporabiti za nobene druge namene.
Začetek licenciranja:07.06.2020

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:Development of a local positioning system
Opis:The master's thesis presents the process of developing a local system for position determining and making the first prototype. The system is based on the ESP-WROOM-32 microcontroller and the DWM1000 module, and a trilateration algorithm is used to determine the position. The master's thesis contains a description of the software part of the developed system, while the hardware part was performed as part of another master's thesis, so it is not described here. In the initial phase, only one stationary (anchor) and one mobile (tag) unit was used in the development of algorithms, and later the development and testing of implemented algorithms was extended to three stationary and one mobile unit. As part of the master's thesis, a unified algorithm for the ESP32 microcontroller was created, which can be configured using an Android application so that an individual module can operate as a stationary or as a mobile unit. The master's thesis contains a description of the operation of local positioning systems, a description of implemented algorithms, an overview of comparable commercially available systems and the test results of the developed system on a polygon of 4x4 m.
Ključne besede:DWM1000, ESP-WROOM-32, trilateration, LPS, RTLS, MIT App Inventor, Android


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici