| Title: | Brezsenzorsko vodenje sinhronskega motorja s trajnimi magneti z uporabo programskega orodja scilab/ xcos : magistrsko delo |
|---|
| Authors: | ID Baketarić, Dražen (Author)
ID Rodič, Miran (Mentor) More about this mentor...  |
|---|
| Files: |  MAG_Baketaric_Drazen_2020.pdf (6,65 MB)
MD5: CBA24489ECA8BAE1EC4C5BBFB63061B1
PID: 20.500.12556/dkum/fddd549c-6bef-4a70-88d3-e7048cf6fa70
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Master's thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.09 - Master's Thesis |
|---|
| Organization: | FERI - Faculty of Electrical Engineering and Computer Science
|
|---|
| Abstract: | V magistrskem delu sta opisani načrtovanje in izvedba brezsenzorskega vodenja PMSM motorja z uporabo brezplačnega orodja Scilab/Xcos. Iz simulacijske sheme, ki je narejena v orodju Scilab/Xcos z uporabo brezplačnega vmesnika X2C, smo generirali C kodo ter jo uporabili v realnem času. Generirana C koda je v skladu z MISRA C pravili. Načrtovali in testirali smo prototip brezsenzorskega vodenja v simulacijski shemi in ga uporabili v realnem času. Za namen dokazovanja, da je Scilab lahko dovolj dobro nadomestilo za Matlab, smo dobljene simulacijske rezultate iz Scilaba primerjali z Matlab/Simulink-om. Za ocenitev vrednosti tokov in povratnih induciranih napetosti smo uporabili Luenbergerjev opazovalnik. Kot in hitrost smo izračunali iz povratnih induciranih napetosti z uporabo fazno zaklenjene zanke. Z eksperimentalnimi rezultati smo potrdili, da lahko z uporabo orodja Scilab načrtujemo dovolj dobre algoritme brezsenzorskega vodenja. |
|---|
| Keywords: | vodenje, regulacije, hitro načrtovanje prototipov vodenja, brezsenzorsko vodenje, Luenbergerjev opazovalnik, sinhronski motor s trajnimi magneti, Scilab/Xcos. |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Place of performance: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [D. Baketarić] |
|---|
| Year of publishing: | 2020 |
|---|
| Number of pages: | XIII, 80 f. |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-76294 |
|---|
| UDC: | 681.5:621.313.323(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 43140355 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:CMVGLRY2 |
|---|
| Publication date in DKUM: | 07.12.2020 |
|---|
| Views: | 903 |
|---|
| Downloads: | 162 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
