| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Izpis gradiva

Naslov:Uporabniški vmesnik in krmilni sistem 3-osne učne laboratorijske rotacijske mize : diplomsko delo
Avtorji:Borovnik, Lara (Avtor)
Župerl, Uroš (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
Hace, Aleš (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
Pučko, Rok (Komentor)
Datoteke:.pdf UN_Borovnik_Lara_2020.pdf (8,03 MB)
MD5: ACC89FC2FB060041EB2CB3BCA4713EC9
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Diplomsko delo/naloga (mb11)
Tipologija:2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:FS - Fakulteta za strojništvo
Opis:Delo predstavlja načrtovanje in izvedbo krmilnega sistema za vodenje 3-osne rotacijske mize z DSP krmilnikom. Krmilni sistem omogoča vodenje rotacijske mize v sklepnih in kartezičnih koordinatah z možnostjo parametriziranja začetne in končne orientacije, pospeška ter hitrosti. V delu je predstavljen algoritem generiranja sklepnih referenčnih trajektorij z linearno interpolacijo v prostoru sklepnih koordinat ter s sferično linearno interpolacijo (SLERP) v kartezičnem orientacijskem prostoru. Za upravljanje s krmilnim sistemom na DSP krmilniku je nastal pripadajoč uporabniški vmesnik, ki je bil zgrajen v programu LABView. Preko uporabniškega vmesnika se lahko nastavljajo parametri krmilnega sistema. Za potrebe testiranja delovanja krmilnega sistema je nastal virtualni dinamični model 3-osne rotacijske mize v programu Simulink, prikazani pa so tudi rezultati testiranja.
Ključne besede:3- osna rotacijska miza, uporabniški vmesnik, krmilni sistem, Matlab/Simulink, LabVIEW
Leto izida:2020
Kraj izvedbe:Maribor
Založnik:[L. Borovnik]
Št. strani:XV, 86 str.
Izvor:Maribor
UDK:004.5:681.5(043.2)
COBISS_ID:48485123 Novo okno
NUK URN:URN:SI:UM:DK:CAZZGPOF
Število ogledov:131
Število prenosov:28
Metapodatki:XML RDF-CHPDL DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FS
:
  
Skupna ocena:(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:AddThis
AddThis uporablja piškotke, za katere potrebujemo vaše privoljenje.
Uredi privoljenje...

Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Licence

Licenca:CC BY-NC-ND 4.0, Creative Commons Priznanje avtorstva-Nekomercialno-Brez predelav 4.0 Mednarodna
Povezava:http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.sl
Opis:Najbolj omejujoča licenca Creative Commons. Uporabniki lahko prenesejo in delijo delo v nekomercialne namene in ga ne smejo uporabiti za nobene druge namene.
Začetek licenciranja:07.03.2020

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:User interface and control system of 3-axis rotation table for laboratory and teaching purpose
Opis:The thesis presents the design and implementation of a control system for a 3-axis rotary table with a DSP controller. The control system enables the control of the rotary table in the joint and cartesian coordinates, with the possibility of parameterizing the initial and final orientation, acceleration and velocity. The paper represents an algorithm for generating joint reference trajectories with linear interpolation in joint space and with spherical linear interpolation (SLERP) in Cartesian orientation space. The control system parameters can be set via the user interface which was created in LABView program. To test the control system, a virtual dynamic model of the 3-axis rotary table was created in Simulink. The test results are also presented.
Ključne besede:3- osna rotacijska miza, uporabniški vmesnik, krmilni sistem, Matlab/Simulink, LabVIEW


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici