| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Izpis gradiva

Naslov:Developing and Controling Robot Arm Model with Avnet Microzed Development Board : magistrsko delo
Avtorji:Purić, Marko (Avtor)
Župerl, Uroš (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
Šafarič, Riko (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
Uran, Suzana (Komentor)
Datoteke:.pdf MAG_Puric_Marko_2020.pdf (3,69 MB)
MD5: 8B64AC3DF4E45694673906C9DD373840
 
Jezik:Angleški jezik
Vrsta gradiva:Magistrsko delo/naloga (mb22)
Tipologija:2.09 - Magistrsko delo
Organizacija:FS - Fakulteta za strojništvo
Opis:This master's thesis describes development and building of the SCARA robot arm with two rotational joints. Using SolidWorks, model of the SCARA robot was built, serving as development tool for the physical model. Controlling the SCARA robot was done with MicroZed development board, based on the Zynq-7000 SoC, which consists of a field-programmable gate array (FPGA) and ARM Cortex-A9 processor. Purpose of this master's thesis was to build a SCARA robot and utilize the FPGA for interaction with peripherals, ARM Cortex-A9 processor was used for implementing a cascading control system. This master's thesis is the foundation for future work involving advanced control techniques consisting of nonlinear controllers, which are developed in the Laboratory for Cognitive Systems and Mechatronics at Faculty of Electrical Engineering and Computer Science at Maribor.
Ključne besede:SCARA robot, cascade control system, FPGA, Zynq-7000 SoC, MicroZed development board
Leto izida:2019
Kraj izvedbe:Maribor
Založnik:[M. Purić]
Št. strani:XI, 58 str.
Izvor:Maribor
UDK:681.5:007.52(043.2)
COBISS_ID:23033622 Novo okno
NUK URN:URN:SI:UM:DK:BFBXCJMF
Število ogledov:437
Število prenosov:52
Metapodatki:XML RDF-CHPDL DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FS
:
  
Skupna ocena:(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:AddThis
AddThis uporablja piškotke, za katere potrebujemo vaše privoljenje.
Uredi privoljenje...

Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Licence

Licenca:CC BY 4.0, Creative Commons Priznanje avtorstva 4.0 Mednarodna
Povezava:http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/deed.sl
Opis:To je standardna licenca Creative Commons, ki daje uporabnikom največ možnosti za nadaljnjo uporabo dela, pri čemer morajo navesti avtorja.
Začetek licenciranja:18.12.2019

Sekundarni jezik

Jezik:Slovenski jezik
Naslov:Izdelava in vodenje modela robotske roke z razvojnim sistemom Avnet Microzed
Opis:Ta magistrska naloga opisuje razvoj in izdelavo robotske roke SCARA z dvema rotacijskima sklepoma. Z uporabo SolidWorksa je bil izdelan model robota, ki služi kot razvojno orodje za fizični model. Nadzor SCARA robota je bil izveden z MicroZedovo razvojno ploščo, ki temelji na Zynq-7000 SoC, ki je sestavljena iz FPGA-ja in procesorja ARM Cortex-A9. Namen tega magistrskega dela je bil izdelati SCARA robot in uporabiti FPGA za interakcijo s perifernimi napravami, ARM Cortex-A9 procesor je bil uporabljen za izvajanje kaskadnega sistema krmiljenja. Ta magistrska naloga je temelj za prihodnje delo, ki vključuje napredne tehnike krmiljenja, sestavljene iz nelinearnih krmilnikov, ki so jih razvili v Laboratoriju za kognitivne sisteme in mehatroniko na Fakulteti za elektrotehniko, računalništvo in informatiko v Mariboru.
Ključne besede:SCARA robot, kaskadni sistem krmiljenja, FPGA, Zynq-7000 SoC, MicroZed razvojna plošča


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici