| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Izpis gradiva Pomoč

Naslov:Načrtovanje, izvedba in avtomatizacija laboratorijskega transportnega sistema : magistrsko delo
Avtorji:ID Remic, Urban (Avtor)
ID Lerher, Tone (Komentor)
ID Hercog, Darko (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
Datoteke:.pdf MAG_Remic_Urban_2019.pdf (8,42 MB)
MD5: 3567927DEDAF710CCF23B5065394BE8E
PID: 20.500.12556/dkum/66965c35-4fdd-477d-b69a-b8047e857ac0
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Magistrsko delo/naloga
Tipologija:2.09 - Magistrsko delo
Organizacija:FS - Fakulteta za strojništvo
Opis:V magistrskem delu je zajeta predstavitev dela, in sicer od ideje oziroma namena do končnega izdelka, t. i. laboratorijskega transportnega sistema. Predstavljeni sta zasnova in avtomatizacija virtualnega transportnega sistema v programu Factory I/O ter zasnova, izdelava in avtomatizacija realnega transportnega sistema. Pri uporabi programa Factory I/O je izvedena avtomatizacija z uporabo t. i. strojne opreme v zanki (ang. hardware-in-the-loop), pri kateri je realni krmilnik povezan z virtualnim 3D okoljem, ki simulira delovanje transportnega sistema. Algoritem vodenja je implementiran na realnem krmilniku, ki krmili virtualni proces. Izdelava realnega sistema temelji na zasnovi, konstruiranju in izdelavi transportnega sistema oziroma mehanskega dela transporterja. Električni del sistema sestavljajo električna krmilna omara, priklop aktuatorjev in senzorjev. Za delovanje sistema skrbi krmilnik Siemens S7-1200, na katerem se izvaja algoritem predhodno razvitega virtualnega transportnega sistema v programu Factory I/O. Za prikaz delovanja in nastavitev parametrov je uporabljen Siemensov zaslon na dotik TP 1500 Comfort. Za detekcijo zabojev skrbi Siemensov RFID.
Ključne besede:transportni sistem, avtomatizacija, Siemens SIMATIC S7-1200, Factory I/O, frekvenčni pretvornik, HMI, RFID
Kraj izida:Maribor
Kraj izvedbe:Maribor
Založnik:[U. Remic]
Leto izida:2019
Št. strani:X, 97 str.
PID:20.500.12556/DKUM-75518 Novo okno
UDK:681.51:621.867(043.2)
COBISS.SI-ID:23081750 Novo okno
NUK URN:URN:SI:UM:DK:YJZO1QIB
Datum objave v DKUM:20.12.2019
Število ogledov:1188
Število prenosov:299
Metapodatki:XML DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FS
:
Kopiraj citat
  
Skupna ocena:(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:Bookmark and Share


Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Licence

Licenca:CC BY-NC-ND 4.0, Creative Commons Priznanje avtorstva-Nekomercialno-Brez predelav 4.0 Mednarodna
Povezava:http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.sl
Opis:Najbolj omejujoča licenca Creative Commons. Uporabniki lahko prenesejo in delijo delo v nekomercialne namene in ga ne smejo uporabiti za nobene druge namene.
Začetek licenciranja:28.11.2019

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:Design, implementation and automation of the laboratory transport system
Opis:This master thesis describes the procedure of developing laboratory transport system from idea to the final product. First, we present the development and automatization of virtual transport system, modelled in a virtual environment Factory I/O. Second, the same procedure is used to present the actual transport system. Automatization in Factory I/O is accomplished using hardware-in-the-loop, by which the actual programmable logic controller (PLC) is connected to the 3D virtual environment to simulate the transport system. Control algorithm is implemented on the actual PLC, which controls the simulated process. The realisation of the actual system is based upon design, construction and production of transport system, focusing on the mechanical part. Electrical part of the system consists out of electronics control panel, actuator wiring and sensors. Programmable logic controller Siemens S7-1200 is used for running the control algorithm of formerly developed virtual transport system in program Factory I/O. Changing of the parameters can be executed via Siemens touchscreen module TP 1500 Comfort. To detect crates, Siemens RFID system is used.
Ključne besede:transport system, automation, Siemens SIMATIC S7-1200, Factory I/O, frequency invertor, HMI, RFID


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici