| Title: | Načrtovanje, izvedba in avtomatizacija laboratorijskega transportnega sistema : magistrsko delo |
|---|
| Authors: | ID Remic, Urban (Author)
ID Lerher, Tone (Comentor)
ID Hercog, Darko (Mentor) More about this mentor...  |
|---|
| Files: |  MAG_Remic_Urban_2019.pdf (8,42 MB)
MD5: 3567927DEDAF710CCF23B5065394BE8E
PID: 20.500.12556/dkum/66965c35-4fdd-477d-b69a-b8047e857ac0
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Master's thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.09 - Master's Thesis |
|---|
| Organization: | FS - Faculty of Mechanical Engineering
|
|---|
| Abstract: | V magistrskem delu je zajeta predstavitev dela, in sicer od ideje oziroma namena do končnega izdelka, t. i. laboratorijskega transportnega sistema. Predstavljeni sta zasnova in avtomatizacija virtualnega transportnega sistema v programu Factory I/O ter zasnova, izdelava in avtomatizacija realnega transportnega sistema.
Pri uporabi programa Factory I/O je izvedena avtomatizacija z uporabo t. i. strojne opreme v zanki (ang. hardware-in-the-loop), pri kateri je realni krmilnik povezan z virtualnim 3D okoljem, ki simulira delovanje transportnega sistema. Algoritem vodenja je implementiran na realnem krmilniku, ki krmili virtualni proces.
Izdelava realnega sistema temelji na zasnovi, konstruiranju in izdelavi transportnega sistema oziroma mehanskega dela transporterja. Električni del sistema sestavljajo električna krmilna omara, priklop aktuatorjev in senzorjev. Za delovanje sistema skrbi krmilnik Siemens S7-1200, na katerem se izvaja algoritem predhodno razvitega virtualnega transportnega sistema v programu Factory I/O. Za prikaz delovanja in nastavitev parametrov je uporabljen Siemensov zaslon na dotik TP 1500 Comfort. Za detekcijo zabojev skrbi Siemensov RFID. |
|---|
| Keywords: | transportni sistem, avtomatizacija, Siemens SIMATIC S7-1200, Factory I/O, frekvenčni pretvornik, HMI, RFID |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Place of performance: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [U. Remic] |
|---|
| Year of publishing: | 2019 |
|---|
| Number of pages: | X, 97 str. |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-75518 |
|---|
| UDC: | 681.51:621.867(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 23081750 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:YJZO1QIB |
|---|
| Publication date in DKUM: | 20.12.2019 |
|---|
| Views: | 1188 |
|---|
| Downloads: | 288 |
|---|
| Metadata: |    |
|---|
| Categories: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
