| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Izpis gradiva

Naslov:Uporaba sodelujočega robota pri osnovnih kuhinjskih opravilih : diplomsko delo
Avtorji:Klančnik, Aleš (Avtor)
Šafarič, Riko (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
Uran, Suzana (Komentor)
Datoteke:.pdf VS_Klancnik_Ales_2019.pdf (2,43 MB)
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Diplomsko delo/naloga (mb11)
Tipologija:2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Opis:Cilj diplomske naloge je narediti aplikacijo za robotsko roko v kuhinji. Narejena je aplikacija, ki nam pripravi kapučino z narisanim logotipom Bosch na vrhu. Uporabljen je sodelujoči robot KUKA iiwa 14 R820, ki je postavljen v robotsko celico. Kapučino je pripravljen s pomočjo kavnega aparata znamke Siemens, logotip je narisan z brizgalko za čokolado. Diplomsko delo je razdeljeno na več delov. V začetku diplomskega dela so opisani vsi pripomočki in oprema, ki je bila uporabljena. Sledijo težave, do katerih je prišlo med izdelavo in opisana programska koda aplikacije. V zadnjem poglavju so opisani rezultati.
Ključne besede:sodelujoč robot, robotska roka v kuhinji, KUKA R820 iiwa
Leto izida:2019
Kraj izvedbe:Maribor
Založnik:[A. Klančnik]
Št. strani:V, 38 str.
Izvor:Maribor
UDK:007.52:64.06(043.2)
COBISS_ID:22924566 Povezava se odpre v novem oknu
NUK URN:URN:SI:UM:DK:KZMN6ZGS
Licenca:CC BY-NC-ND 4.0
To delo je dosegljivo pod licenco Creative Commons Priznanje avtorstva-Nekomercialno-Brez predelav 4.0 Mednarodna
Število ogledov:135
Število prenosov:29
Metapodatki:XML RDF-CHPDL DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FERI
:
  
Skupna ocena:(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:AddThis
AddThis uporablja piškotke, za katere potrebujemo vaše privoljenje.
Uredi privoljenje...

Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:Usage of a collaborative robot for basic kitchen tasks
Opis:The goal of the diploma thesis is to make an application for robot as a kitchen chores assistance. An application is created to prepare a cappuccino with with the Bosch logo on the top. The used cooperative robot is the KUKA iiwa 14 R820, which is placedin a robot cell. The cappuccino is made with the help of a Siemens coffe machine and the logo is drawn with a chocolate syringe. The thesis is divided into several parts. The beginning of the thesis describes all of the accessories and equipment that have been used. Then follows the problems that were in the making and the described application code. The last section describes the results.
Ključne besede:collaborative robot, robot as a kitchen chores assistance, KUKA R820 iiwa


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici