| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Izpis gradiva Pomoč

Naslov:Uporaba sodelujočega robota pri osnovnih kuhinjskih opravilih : diplomsko delo
Avtorji:ID Klančnik, Aleš (Avtor)
ID Šafarič, Riko (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
ID Uran, Suzana (Komentor)
Datoteke:.pdf VS_Klancnik_Ales_2019.pdf (2,43 MB)
MD5: 1462D47FA6552CEEAC3B0D2CE4408D8B
PID: 20.500.12556/dkum/ff1902d1-7129-4ba8-948d-f11b9270d75e
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Diplomsko delo/naloga
Tipologija:2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Opis:Cilj diplomske naloge je narediti aplikacijo za robotsko roko v kuhinji. Narejena je aplikacija, ki nam pripravi kapučino z narisanim logotipom Bosch na vrhu. Uporabljen je sodelujoči robot KUKA iiwa 14 R820, ki je postavljen v robotsko celico. Kapučino je pripravljen s pomočjo kavnega aparata znamke Siemens, logotip je narisan z brizgalko za čokolado. Diplomsko delo je razdeljeno na več delov. V začetku diplomskega dela so opisani vsi pripomočki in oprema, ki je bila uporabljena. Sledijo težave, do katerih je prišlo med izdelavo in opisana programska koda aplikacije. V zadnjem poglavju so opisani rezultati.
Ključne besede:sodelujoč robot, robotska roka v kuhinji, KUKA R820 iiwa
Kraj izida:Maribor
Kraj izvedbe:Maribor
Založnik:[A. Klančnik]
Leto izida:2019
Št. strani:V, 38 str.
PID:20.500.12556/DKUM-75514 Novo okno
UDK:007.52:64.06(043.2)
COBISS.SI-ID:22924566 Novo okno
NUK URN:URN:SI:UM:DK:KZMN6ZGS
Datum objave v DKUM:19.12.2019
Število ogledov:1385
Število prenosov:210
Metapodatki:XML RDF-CHPDL DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FERI
:
Kopiraj citat
  
Skupna ocena:(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:Bookmark and Share


Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Licence

Licenca:CC BY-NC-ND 4.0, Creative Commons Priznanje avtorstva-Nekomercialno-Brez predelav 4.0 Mednarodna
Povezava:http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.sl
Opis:Najbolj omejujoča licenca Creative Commons. Uporabniki lahko prenesejo in delijo delo v nekomercialne namene in ga ne smejo uporabiti za nobene druge namene.
Začetek licenciranja:28.11.2019

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:Usage of a collaborative robot for basic kitchen tasks
Opis:The goal of the diploma thesis is to make an application for robot as a kitchen chores assistance. An application is created to prepare a cappuccino with with the Bosch logo on the top. The used cooperative robot is the KUKA iiwa 14 R820, which is placedin a robot cell. The cappuccino is made with the help of a Siemens coffe machine and the logo is drawn with a chocolate syringe. The thesis is divided into several parts. The beginning of the thesis describes all of the accessories and equipment that have been used. Then follows the problems that were in the making and the described application code. The last section describes the results.
Ključne besede:collaborative robot, robot as a kitchen chores assistance, KUKA R820 iiwa


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici