| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Izpis gradiva

Naslov:Rezkanje z industrijskim robotom ABB IRB1200 : diplomsko delo
Avtorji:Pisnik, Matevž (Avtor)
Hace, Aleš (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
Gotlih, Karl (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
Karner, Timi (Komentor)
Datoteke:.pdf VS_Pisnik_Matevz_2019.pdf (2,56 MB)
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Diplomsko delo/naloga (mb11)
Tipologija:2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Opis:Rezkanje je precizno odstranjevanje materiala iz surovca z uporabo rezalnega orodja. Z uporabo tri, štiri, pet ali celo šest osnimi rezkalnimi centri lahko brez omejitev izdelamo kakršenkoli izdelek, torej na trgu že imamo primerne delovne stroje, vendar lahko z veliko cenejšim robotom dosežemo uporabo pet-osne obdelave. Pri klasičnem tri-osnem obdelovanju nam robot omogoča večje območje delovanja, kot stroj, ki ga uporablja širša množica ljudi. Delovanje je dokaj preprosto, na robotsko roko imamo nameščen motor, ki za določen material primerno hitrostjo vrti delovno orodje, s katerim odstranjujemo material. Robota programiramo indirektno. Predstavili bomo postopek pridobitve g-kode, pretvorbo le-te preko programa RobotStudio v Rapid jezik, katerega razume ABB robot. Robot se pomika po prej določenih koordinatah in postopoma plast za plastjo odstranjuje material.
Ključne besede:rezkanje, industrijski robot, obdelava materiala, RobotStudio, g-koda, rapid jezik
Leto izida:2019
Kraj izvedbe:Maribor
Založnik:[M. Pisnik]
Št. strani:VIII, 38 f.
Izvor:Maribor
UDK:007.52:621.937(043.2)
COBISS_ID:22909462 Povezava se odpre v novem oknu
NUK URN:URN:SI:UM:DK:CMEKUYGT
Licenca:CC BY-NC-ND 4.0
To delo je dosegljivo pod licenco Creative Commons Priznanje avtorstva-Nekomercialno-Brez predelav 4.0 Mednarodna
Število ogledov:34
Število prenosov:8
Metapodatki:XML RDF-CHPDL DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FERI
:
  
Skupna ocena:(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:AddThis
AddThis uporablja piškotke, za katere potrebujemo vaše privoljenje.
Uredi privoljenje...

Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:Milling with industry robot ABB IRB1200
Opis:Milling is the precise removal of material from the workpiece using a cutting tool. By using three, four, five or even six-axial milling centers, we can produce any product without limitations, therefore we already have suitable working machines on the market, however, we can achieve the use of five-axis machining with a much cheaper robot. In classic three-axis machining, the robot offers us a larger operating range than the machine used by a wider group of people. The operation is simple: the engine is attached to the robotic arm to rotate the work-tool which removes material at the speed, that is suitable for a particular material. We program the robot indirectly. We will present the process of obtaining g-code and converting it via RobotStudio to Rapid language, which is understood by the ABB robot. The robot moves along the coordinates that are determined in advance, and gradually removes the material layer after layer.
Ključne besede:Milling, industrial robot, material processing, RobotStudio, g-code, rapid programming language


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici