| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Izpis gradiva

Naslov:Samovozeči sobni sesalnik : diplomsko delo
Avtorji:Vrbančič, Peter (Avtor)
Brezočnik, Zmago (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
Gungl, Ernest (Komentor)
Datoteke:.pdf VS_Vrbancic_Peter_2019.pdf (3,12 MB)
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Diplomsko delo/naloga (mb11)
Tipologija:2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Opis:Namen diplomskega dela je čiščenje prostora s pomočjo sestavljenega samovozečega sobnega sesalnika. Razvili smo tiskano vezje, ki vsebuje mikrokrmilnik in vso potrebno periferijo. Za procesiranje podatkov smo uporabili mikrokrmilnik STM32L152RC. Sesanje smo realizirali z BLDC-motorjem. Za zaznavo ovir smo uporabili dva ultrazvočna senzorja HC-SR04. Programsko kodo s knjižnico vseh potrebnih funkcij smo napisali v jeziku C. Razvili smo aplikacijo za Android za vnos dneva, časa in trajanja sesanja. Sistem se je med sesanjem v prostoru izkazal za učinkovitega.
Ključne besede:vgrajeni sistem, samovozeči sesalnik, brezkrtačni enosmerni motor, ultrazvočni senzor
Leto izida:2019
Kraj izvedbe:Maribor
Založnik:[P. Vrbančič]
Št. strani:XI, 57 f.
Izvor:Maribor
UDK:004.312.466:621.38(043.2)
COBISS_ID:22787862 Povezava se odpre v novem oknu
NUK URN:URN:SI:UM:DK:QHPFWTUJ
Licenca:CC BY-NC-ND 4.0
To delo je dosegljivo pod licenco Creative Commons Priznanje avtorstva-Nekomercialno-Brez predelav 4.0 Mednarodna
Število ogledov:109
Število prenosov:21
Metapodatki:XML RDF-CHPDL DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FERI
:
  
Skupna ocena:(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:AddThis
AddThis uporablja piškotke, za katere potrebujemo vaše privoljenje.
Uredi privoljenje...

Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:Self-Driving room vacuum cleaner
Opis:The purpose of the diploma work is to clean the room with the help of a self-driving room vacuum cleaner. We developed a printed circuit board that contains a microcontroller and all the peripherals needed. The STM32L152RC microcontroller was used to process the data. The suction was realized with the BLDC motor. Two HC-SR04 ultrasonic sensors were used to detect obstacles. We have written the code with a library of all the necessary functions in the C language. We have developed an Android application to enter the day, time and duration of the vacuuming. The system proved to be effective during vacuuming
Ključne besede:embedded system, self-driving vacuum cleaner, brushless DC motor, ultrasonic sensor


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici