| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Izpis gradiva

Naslov:Varnost pri kolaborativnem robotu UR : diplomsko delo
Avtorji:Prelević, Dimitrije (Avtor)
Hace, Aleš (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
Gotlih, Karl (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
Pučko, Rok (Komentor)
Datoteke:.pdf VS_Prelevic_Dimitrije_2019.pdf (6,87 MB)
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Diplomsko delo/naloga (mb11)
Tipologija:2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Opis:Diplomska naloga se ukvarja s preverjanjem delovanja varnostnih funkcij kolaborativnega robota UR3e. Zato, ker kolaborativni roboti delijo svoj delovni prostor z ljudmi, je temeljito poznavanje njihovih varnostnih funkcij ključno za varno sodelovanje med operaterjem in robotom. Cilj diplomske naloge je bil posneti vplive varnostnih parametrov na delovanje robota, ter poiskati morebitna odstopanja in razloge za njihovo pojavljanje. Rezultati so pridobljeni s spreminjanjem varnostnih nastavitvah robota pri različnih simuliranih operacijah. Analiza merilnih rezultatov kaže, da dejanske vrednosti meja ciljno odstopajo od nastavljenih z namenom zvišanja stopnje varnosti. Ustreznost varnostnih parametrov smo ocenili s pomočjo tehnične specifikacije ISO/TS 15066.
Ključne besede:robot, robotizacija, kolaborativnost, varnost, varnostne funkcije, testiranje
Leto izida:2019
Kraj izvedbe:Maribor
Založnik:[D. Prelević]
Št. strani:IX, 75 f.
Izvor:Maribor
UDK:007.52(043.2)
COBISS_ID:22849814 Povezava se odpre v novem oknu
NUK URN:URN:SI:UM:DK:GQVLM4IC
Licenca:CC BY-NC-ND 4.0
To delo je dosegljivo pod licenco Creative Commons Priznanje avtorstva-Nekomercialno-Brez predelav 4.0 Mednarodna
Število ogledov:34
Število prenosov:5
Metapodatki:XML RDF-CHPDL DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FERI
:
  
Skupna ocena:(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:AddThis
AddThis uporablja piškotke, za katere potrebujemo vaše privoljenje.
Uredi privoljenje...

Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:Safety in collaborative robot UR
Opis:The thesis engages in the testing of the safety functions of the collaborative robot UR3e. Collaborative robots share their workspace with humans, so for safe collaboration between the operator and the robot,it is crucial to thoroughly know their safety functions. The goal of the thesis was to record the effects of the safety parameters on the behaviour of the robot and look for possible deviations and reasons for their occurence. The results were aquired through the changing of the safety settings in different simulated operations. The analysis of the results indicates that the effective values of limits purposely deviate from the set ones all in an effort to elevate the degree of safety. The relevance of the safety parameters was evaluated with the help od the technical specification ISO/TS 15066.
Ključne besede:robot, robotisation, collaboration, safety, safety function, testing


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici