| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Izpis gradiva

Naslov:Precizno pozicioniranje pnevmatskega valja : diplomsko delo
Avtorji:Mauko, Tadej (Avtor)
Hace, Aleš (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
Župerl, Uroš (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
Detiček, Edvard (Komentor)
Datoteke:.pdf UN_Mauko_Tadej_2019.pdf (2,40 MB)
MD5: 79D0D08778DBEDF634128CA83F08494C
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Diplomsko delo/naloga (mb11)
Tipologija:2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Opis:V diplomski nalogi smo zasnovali in izdelali servo-pnevmatski pozicionirni sistem, ki z uporabo ventila Enfiled S2 in senzorja SICK MPA omogoča natančno pozicioniranje in ustavljanje bata na poljubni točki vzdolž cilindra. Ventil za krmiljenje uporablja PD regulator. V praktičnem delu smo nabavili potrebne komponente in sistem sestavili. Za pravilno delovanje ventila je potrebno določiti parametre regulatorja, kar smo dosegli na več načinov. Sistem smo krmilili preko potenciometra, programskega vmesnika ter s pomočjo industrijskega krmilnika. Za izbran proces avtomatskega krmilja smo podali besedni opis tehnoloških zahtev, tehnološko shemo, krmilno verigo, diagram stanj in prireditveno tabelo. Nazadnje smo sistem tudi testirali, izmerili dejansko točnost pozicioniranja in jo primerjali s predpisano.
Ključne besede:servo-pnevmatika, valj, pozicioniranje, PD, krmilje, industrijski krmilnik
Leto izida:2019
Kraj izvedbe:Maribor
Založnik:[T. Mauko]
Št. strani:X, 48 f.
Izvor:Maribor
UDK:62-5093.54:004.89(043.2)
COBISS_ID:22848022 Novo okno
NUK URN:URN:SI:UM:DK:0M1QXBXZ
Število ogledov:332
Število prenosov:34
Metapodatki:XML RDF-CHPDL DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FERI
:
  
Skupna ocena:(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:AddThis
AddThis uporablja piškotke, za katere potrebujemo vaše privoljenje.
Uredi privoljenje...

Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Licence

Licenca:CC BY 4.0, Creative Commons Priznanje avtorstva 4.0 Mednarodna
Povezava:http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/deed.sl
Opis:To je standardna licenca Creative Commons, ki daje uporabnikom največ možnosti za nadaljnjo uporabo dela, pri čemer morajo navesti avtorja.
Začetek licenciranja:30.08.2019

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:Precisly positioning of pneumatic cylinder
Opis:In our thesis, we created a servo pneumatic positioning system, the system uses Enfield S2 valve and SICK MPA sensor. The system is capable of achieving great precision and the ability to stop the piston at any point along the cylinder. The valve uses for regulation a PD regulator. In practical part we constructed the system. To achieve optimal working of the valve, we have to set the parameters of the regulator, which we achieved in multiple ways. We operated the system with a potentiometer, user software and over PLC industrial controller. Lastly, we tested the system and measured the actual accuracy of piston positioning and compered it to the prescribed value.
Ključne besede:servo-pneumatics, cylinder, positioning, PD, control, industrial controller


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici