| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Izpis gradiva

Naslov:Konstruiranje robotske konzole : diplomsko delo
Avtorji:Halas, Matej (Avtor)
Belšak, Aleš (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
Borovinšek, Matej (Komentor)
Datoteke:.pdf VS_Halas_Matej_2019.pdf (5,81 MB)
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Diplomsko delo/naloga (mb11)
Tipologija:2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:FS - Fakulteta za strojništvo
Opis:Diplomsko delo obravnava konstruiranje robotske konzole, ki je del rezalne robotske celice namenjeni rezanju cevi in profilov. Robotska konzola nam omogoča premikanje robota po x, y in z oseh ter nam ob tem zagotavlja dostopnost robota v zahtevan položaj za rezanje. V diplomskem delu so predstavljeni ključni sklopi robotske konzole. Izračun nosilnost zobniške dvojice x-osi je bila opravljena po standardu SIST ISO 6336. Prav tako sta bili narejeni tudi statična trdnostna analiza ter modalna analiza y-osi.
Ključne besede:konstruiranje, robotizacija, SIST ISO 6336, trdnostna analiza, modalna analiza
Leto izida:2019
Kraj izvedbe:Maribor
Založnik:[M. Halas]
Št. strani:XII, 38 str., [7] f. pril.
Izvor:Maribor
UDK:621.865.8:004.896(043.2)
COBISS_ID:23062550 Povezava se odpre v novem oknu
NUK URN:URN:SI:UM:DK:VDAGWPUT
Licenca:CC BY-ND 4.0
To delo je dosegljivo pod licenco Creative Commons Priznanje avtorstva-Brez predelav 4.0 Mednarodna
Število ogledov:212
Število prenosov:65
Metapodatki:XML RDF-CHPDL DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FS
:
  
Skupna ocena:(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:AddThis
AddThis uporablja piškotke, za katere potrebujemo vaše privoljenje.
Uredi privoljenje...

Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:Designing of robotic semi-portal
Opis:The diploma thesis discusses the designing of robotic semi-portal which is the part of robotic cutting cell for cutting pipes and profiles. The robotic semi-portal allows movement in x, y and z axes and gives the robot the requested cutting position. In the diploma thesis are introduced the main assemblies of robotic semi-portal. The calculation of gear load capacity was done by SIST ISO 6336 standard. It was also made a static strength and modal analysis of a y-axis.
Ključne besede:design, robotization, SIST ISO 6336, strength analysis, modal analysis


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici