| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Izpis gradiva

Naslov:Analiza in preizkus možnosti načina uporabe sodelujočega robota KUKA r820 iiwa pri kuhinjskih opravilih : magistrsko delo
Avtorji:Kladnik, Matic (Avtor)
Šafarič, Riko (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
Uran, Suzana (Komentor)
Amon, Matej (Komentor)
Datoteke:.pdf MAG_Kladnik_Matic_2019.pdf (3,28 MB)
MD5: 54AD4C6F92E13EEE6C20867EE78E7F3B
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Magistrsko delo/naloga (mb22)
Tipologija:2.09 - Magistrsko delo
Organizacija:FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Opis:V magistrskem delu je predstavljena tematika sodelujočih robotov, bolj znanih pod tujko kolaborativni roboti. Predstavljeni so osnovni principi delovanja sodelujočih robotov in možni načini uporabe. Poseben poudarek v nalogi je na sodelujočem robotu KUKA R820 iiwa. Opisane so varnostne funkcije, ki omenjeni robot ločijo od običajnih industrijskih robotov z malo maso. Predstavljene so tri aplikacije, ki so bile za testiranje izdelane tekom magistrskega dela. Na osnovi opažanj ob izdelavi omenjenih aplikacij je ocenjena tudi smotrnost uporabe strojnega vida v povezavi s sodelujočim robotom. Izdelana je tudi analiza možnosti implementacije avtomatizacije in robotizacije v sodobno kuhinjo.
Ključne besede:KUKA R820 iiwa, sodelujoč robot, varnostne funkcije, strojni vid, robotska roka v kuhinji
Leto izida:2019
Kraj izvedbe:Maribor
Založnik:[M. Kladnik]
Št. strani:VII, 68 f.
Izvor:Maribor
UDK:004.896(043.2)
COBISS_ID:22798102 Novo okno
NUK URN:URN:SI:UM:DK:6NRCVBTL
Število ogledov:382
Število prenosov:61
Metapodatki:XML RDF-CHPDL DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FERI
:
  
Skupna ocena:(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:AddThis
AddThis uporablja piškotke, za katere potrebujemo vaše privoljenje.
Uredi privoljenje...

Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Licence

Licenca:CC BY-NC-ND 4.0, Creative Commons Priznanje avtorstva-Nekomercialno-Brez predelav 4.0 Mednarodna
Povezava:http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.sl
Opis:Najbolj omejujoča licenca Creative Commons. Uporabniki lahko prenesejo in delijo delo v nekomercialne namene in ga ne smejo uporabiti za nobene druge namene.
Začetek licenciranja:26.08.2019

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:Analysis and assessment of implementing collaborative robot KUKA r820 iiwa in kitchen chores
Opis:A topic of collaborative robots is described in the master's thesis. Basic principles of functioning and possible means of use of collabortive robots are described. A special emphasis of the thesis is on the collaborative robot KUKA R820 iiwa. Safety functions, which distinguish the robot from the standard industrial robots with small masses, are described. Presented are three applications which were produced for testing purposes in the course of the master's thesis project. Based on the observations, acquired in the process of designing the applications, the sensibleness of the machine vision use in relation to collaborative robots is estimated. Additionally, it is produced the analysis of implementation possibilities of automatization and robotization in the modern kitchen.
Ključne besede:KUKA R820 iiwa, collaborative robot, safety funcion, machine vision, robot as a kitchen chores assistance


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici