| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Izpis gradiva

Naslov:Nadgradnja plezalnega robota s peto osjo : diplomsko delo
Avtorji:Tovornik, Nejc (Avtor)
Uran, Suzana (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
Gotlih, Karl (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
Datoteke:.pdf VS_Tovornik_Nejc_2019.pdf (5,53 MB)
MD5: B2ECD39EF688B524F778147742F16BD8
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Diplomsko delo/naloga (mb11)
Tipologija:2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Opis:V diplomski nalogi je predstavljena nadgradnja obstoječega plezalnega robota. Delo vključuje izdelavo geometrijskega modela za preračun kotov ter koordinat sklepov z novo dodano peto osjo . Prav tako vključuje simulacijo premika robotske roke, izdelavo pete osi in električnega dela. Cilj diplomske naloge je dosežen, robotska roka premika vse osi, vključno z dodano peto osjo.
Ključne besede:plezalni robot, peta os, kinematika, Visual Studio, SolidWorks, CAD
Leto izida:2019
Kraj izvedbe:Maribor
Založnik:[N. Tovornik]
Št. strani:IX, 63 str.
Izvor:Maribor
UDK:007.52(043.2)
COBISS_ID:22908182 Novo okno
NUK URN:URN:SI:UM:DK:VNOAVHTU
Število ogledov:399
Število prenosov:51
Metapodatki:XML RDF-CHPDL DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FERI
:
  
Skupna ocena:(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:AddThis
AddThis uporablja piškotke, za katere potrebujemo vaše privoljenje.
Uredi privoljenje...

Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Licence

Licenca:CC BY-NC-ND 4.0, Creative Commons Priznanje avtorstva-Nekomercialno-Brez predelav 4.0 Mednarodna
Povezava:http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.sl
Opis:Najbolj omejujoča licenca Creative Commons. Uporabniki lahko prenesejo in delijo delo v nekomercialne namene in ga ne smejo uporabiti za nobene druge namene.
Začetek licenciranja:26.08.2019

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:Fifth-Axis upgrade for climbing robot
Opis:This thesis presents the upgrade of an existing climbing robot. The work involves the renovation of a robotic mechanism, the creation of a geometric model for calculation angles and coordinates of joints. It also includes the movement simulation of the robotic arm, the build process of the fifth axis and electronics. The goal is achieved and the robotic arm moves all axes including the added fifth.
Ključne besede:climbing robot, fifth-axis, kinematics, Visual Studio, SolidWorks, CAD


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici