| Title: | Možnosti obdelave zobnikov v robotizirani celici z robotom ACMA XR701 : magistrsko delo |
|---|
| Authors: | ID Grešak, Tomaž (Author)
ID Gotlih, Karl (Mentor) More about this mentor... 
ID Rodič, Miran (Mentor) More about this mentor...
ID Karner, Timi (Comentor) |
|---|
| Files: |  MAG_Gresak_Tomaz_2019.pdf (2,71 MB)
MD5: FADF46326F90136000C2966BF41E9A78
PID: 20.500.12556/dkum/4c3daad3-f10d-498a-ad1b-3f562cc24208
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Master's thesis/paper |
|---|
| Typology: | 2.09 - Master's Thesis |
|---|
| Organization: | FS - Faculty of Mechanical Engineering
|
|---|
| Abstract: | V magistrskem delu je opisana izdelava in uporaba različnih vrst zobnikov. Večji poudarek je na izdelavi beveloidnih zobnikov. Predstavljena je tudi uporaba beveloidnih zobnikov v industriji. Predstavljena je izvedba obdelave z robotom Acma XR701 v kombinaciji z dvema servo osema. V enem izmed poglavij je opisana sinhronizacija servo osi, ki sta pomemben gradnik celotnega sistema. Robot je uporabljen za manipulacijo obdelovalnega orodja. Največjo težavo sta predstavljali sinhronizacija obeh servo motorjev in postavitev celotnega sistema. Sistem je bilo potrebno razviti tudi iz vidika konstrukcije, kar je podrobneje predstavljeno v tem magistrskem delu. |
|---|
| Keywords: | ACMA, beveloidni zobnik, servo motor |
|---|
| Place of publishing: | Maribor |
|---|
| Place of performance: | Maribor |
|---|
| Publisher: | [T. Grešak] |
|---|
| Year of publishing: | 2019 |
|---|
| Number of pages: | X, 32 f., [1] f. pril. |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-74007 |
|---|
| UDC: | 007.52:621.833(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 22819862 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:GUUFR47S |
|---|
| Publication date in DKUM: | 02.09.2019 |
|---|
| Views: | 1170 |
|---|
| Downloads: | 89 |
|---|
| Metadata: |     |
|---|
| Categories: | KTFMB - FS
|
|---|
|
:
|
Copy citation |
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
