| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Izpis gradiva

Naslov:Razvoj in izdelava enostavnega robotskega manipulatorja za strego manjšega rezkalnika CNC : magistrsko delo
Avtorji:Ledinek, Jure (Avtor)
Hace, Aleš (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
Datoteke:.pdf MAG_Ledinek_Jure_2019.pdf (2,37 MB)
MD5: DCD1D4D3F03D89E6000CE647F7475A68
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Magistrsko delo/naloga (mb22)
Tipologija:2.09 - Magistrsko delo
Organizacija:FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Opis:V zaključnem delu obravnavamo integracijo cenovno dostopnega robotskega manipulatorja v delovni proces. Problem se nanaša na področje industrijske avtomatizacije in robotike. Namen dela je razviti celotno linijo za proizvodnjo drobnih lesenih izdelkov, ki temelji na robotskem manipulatorju. Slednjemu smo razvili prijemalo, ki obdelovanec prime in ga postavi na CNC rezkalnik, kjer se pritrdi s pomočjo pnevmatskega prijemala. Po končani obdelavi manipulator ponovno prime obdelovanec in ga postavi v skladišče za končane izdelke. Za večjo natančnost pri pozicioniranju manipulatorja smo na vrh orodja dodali kamero, celoten proces pa lahko spremljamo preko uporabniškega vmesnika, kjer tudi spreminjamo različne parametre. Ugotovili smo, da je uporabljeni manipulator možno vključiti v delovni proces, vendar pa je precej omejen glede dosega, natančnosti in teže, ki jo lahko prenese.
Ključne besede:Robotika, robotski manipulator, robotska roka, avtomatizacija, CNC stroj, obdelava lesa
Leto izida:2019
Kraj izvedbe:Maribor
Založnik:J. Ledinek
Št. strani:X, 75 str.
Izvor:Maribor
UDK:007.52:62-236.58(043.2)
COBISS_ID:22507030 Novo okno
NUK URN:URN:SI:UM:DK:8BP7ZOMR
Število ogledov:602
Število prenosov:71
Metapodatki:XML RDF-CHPDL DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FERI
:
  
Skupna ocena:(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:AddThis
AddThis uporablja piškotke, za katere potrebujemo vaše privoljenje.
Uredi privoljenje...

Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Licence

Licenca:CC BY-NC-ND 4.0, Creative Commons Priznanje avtorstva-Nekomercialno-Brez predelav 4.0 Mednarodna
Povezava:http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.sl
Opis:Najbolj omejujoča licenca Creative Commons. Uporabniki lahko prenesejo in delijo delo v nekomercialne namene in ga ne smejo uporabiti za nobene druge namene.
Začetek licenciranja:31.05.2019

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:Development and construction of a simple robotic manipulator for tending of a smaller CNC router
Opis:This thesis focuses on integration of an affordable robotic manipulator into a work process. The problem reffers to the field of industrial automatization and robotics. The goal is to develop a line for production of small wooden products, based on a robotic manipulator. For the latter, we develoed a gripper, which grabs the piece and puts it onto a CNC router, where it is secured with a set of pneumatic cylinders. After the product is finished, manipulator grabs the piece again and puts it into the storage for finished products. For better accuracy when positioning, we added a camera to the end effector of the manipulator. For adjusting process parameters and supervising, we developed a user interface. In the end we came to a conclusion, that the particular manipulator can be used in a work process, but it has very limited performance in terms of accuracy and load it can carry.
Ključne besede:Robotics, robotic manipulator, robot arm, automation, CNC machine, woodworking


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici