| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Izpis gradiva Pomoč

Naslov:Simulacija delovanja robota abb irb 1200 s pomočjo programskih orodij ni labview in solidworks : diplomsko delo
Avtorji:ID Lampret, Peter (Avtor)
ID Klančnik, Simon (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
Datoteke:.pdf UN_Lampret_Peter_2019.pdf (2,30 MB)
MD5: B122A75F21241E106F593BB5C4E93F7B
PID: 20.500.12556/dkum/45f40102-0042-4a81-b56f-2741ff841edf
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Diplomsko delo/naloga
Tipologija:2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:FS - Fakulteta za strojništvo
Opis:Diplomska naloga obravnava teorijo računalniških simulacij in simulacijo virtualnega robota ABB IRB 1200 s pomočjo programskih orodij LabVIEW in SolidWorks. Teoretični del obravnava simulacije na splošno, opisuje razvoj računalniških simulacij skozi zgodovino, uporabo simulacij, vrste simulacij v strojništvu in simuliranje robotov. Predstavljena sta programska paketa LabVIEW in SolidWorks ter predmet obravnave, robot ABB IRB 1200. V praktičnem delu pa imamo opisan postopek priprave programa za simulacijo robota v programskih orodjih LabVIEW in SolidWorks. Opisana je priprava CAD modela v SolidWorksu in izdelava uporabniškega vmesnika za vodenje robota v LabVIEWju. Na koncu so predstavljeni rezultati simulacije, prav tako način uporabe simulacije.
Ključne besede:simulacije, LabVIEW, SolidWorks, CAD, robot, ABB IRB 1200
Kraj izida:Maribor
Kraj izvedbe:Maribor
Založnik:[P. Lampret]
Leto izida:2019
Št. strani:IX, 31 str.
PID:20.500.12556/DKUM-73573 Novo okno
UDK:004.94:007.52(043.2)
COBISS.SI-ID:22790166 Novo okno
NUK URN:URN:SI:UM:DK:NXJS3A8O
Datum objave v DKUM:17.06.2019
Število ogledov:1343
Število prenosov:123
Metapodatki:XML RDF-CHPDL DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FS
:
Kopiraj citat
  
Skupna ocena:(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:Bookmark and Share


Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Licence

Licenca:CC BY-NC-ND 4.0, Creative Commons Priznanje avtorstva-Nekomercialno-Brez predelav 4.0 Mednarodna
Povezava:http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.sl
Opis:Najbolj omejujoča licenca Creative Commons. Uporabniki lahko prenesejo in delijo delo v nekomercialne namene in ga ne smejo uporabiti za nobene druge namene.
Začetek licenciranja:16.05.2019

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:Simulating of robot abb irb 1200 using ni labview and solidworks software
Opis:The thesis deals with the theory of computer simulations and ABB IRB 1200 virtual robot simulation using LabVIEW and SolidWorks Software. The theoretical part describes simulations in general, history of computer simulations, use of simulations and some ways of usage in mechanical engineering and describes robot simulations. Moreover, LabVIEW and SolidWorks Software and the subject of simulating robot ABB IRB 1200 are discussed. The practical part demonstrates how to make a program for robot simulation in LabVIEW and SolidWorks Software. Furthermore, the creation of a CAD model in SolidWorks, as well as the creation of a user interface for controlling the robot is discussed. The last part presents simulation data as well as various applications of our simulation.
Ključne besede:Simulations, LabVIEW, SolidWorks, CAD, robot, ABB IRB 1200


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici