| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Izpis gradiva

Naslov:Kolaborativni roboti v industrijskem okolju : magistrsko delo
Avtorji:Vuk, Alen (Avtor)
Gotlih, Karl (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
Hace, Aleš (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
Karner, Timi (Komentor)
Datoteke:.pdf MAG_Vuk_Alen_2019.pdf (1,88 MB)
MD5: D418AE63EB8E23DB26C73D60C57E0777
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Magistrsko delo/naloga (mb22)
Tipologija:2.09 - Magistrsko delo
Organizacija:FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Opis:Magistrsko delo opisuje smernice za vgradnjo kolaborativnega robota. Področje kolaborativne robotike je novo področje študija in preiskave mejnih vrednosti še potekajo. V industriji se takšne aplikacije redko pojavijo, saj je to področje še nedorečeno. Trenutna odkritja in smernice so opisane v tehnični specifikaciji ISO/TS 15066:2016. Pomembne informacije iz tehnične specifikacije ISO/TS 15066:2016 so predstavljene v magistrski nalogi. Opisana je nastavitev varnostnih parametrov na robotu FANUC in Universal Robots. Na podlagi informacij tehnične specifikacije je prikazan primer določitve ustrezne sile in hitrosti kolaborativnega robota v kolaborativnem prostoru.
Ključne besede:Standard, tehnična specifikacija, kolaborativna aplikacija, ISO/TS 15066:2016, kolaborativni parametri
Leto izida:2019
Kraj izvedbe:Maribor
Založnik:T. Rojko
Št. strani:IX, 52 str.
Izvor:Maribor
UDK:007.52(043.2)
COBISS_ID:22506262 Novo okno
NUK URN:URN:SI:UM:DK:EPY7OVF0
Število ogledov:1061
Število prenosov:244
Metapodatki:XML RDF-CHPDL DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FERI
:
  
Skupna ocena:(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:AddThis
AddThis uporablja piškotke, za katere potrebujemo vaše privoljenje.
Uredi privoljenje...

Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Licence

Licenca:CC BY 4.0, Creative Commons Priznanje avtorstva 4.0 Mednarodna
Povezava:http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/deed.sl
Opis:To je standardna licenca Creative Commons, ki daje uporabnikom največ možnosti za nadaljnjo uporabo dela, pri čemer morajo navesti avtorja.
Začetek licenciranja:15.05.2019

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:Collaborative robots in the industrial environment
Opis:The master's thesis describes the guidelines for the installation of a collaborative robot. The field of collaborative robotics is a new field of study, and investigations into limit values are still ongoing. In the industry, such applications rarely occur, as this area is still undetermined. Current discoveries and guidelines are described in the technical specification ISO / TS 15066: 2016. Relevant information from the technical specification ISO / TS 15066: 2016 is presented in the master's thesis. The setting of the security parameters for the FANUC and Universal Robots robot is described. Based on the technical specification information, an example is shown how to determine the appropriate forces and speeds of a collaborative robot in a collaborative space.
Ključne besede:Standard, technical specification, collaborative application, ISO/TS 15066:2016, collaborative parameters.


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici