SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Izpis gradiva

Naslov:Optimizacija topologije čeljusti robotskega prijemala
Avtorji:Fašalek, Janez (Avtor)
Harl, Boštjan (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
Kegl, Marko (Komentor)
Datoteke:.pdf MAG_Fasalek_Janez_2019.pdf (2,20 MB)
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Magistrsko delo/naloga (mb22)
Tipologija:2.09 - Magistrsko delo
Organizacija:FS - Fakulteta za strojništvo
Opis:V magistrskem delu je prikazan postopek optimizacije topologije čeljusti robotskega prijemala. Cilj dela je izdelati geometrijo čeljusti, ki bo imela čim manjšo maso. Izdelana sta dva modela, ki sta najprej analizirana po metodi končnih elementov v programu Abaqus CAE. S programom CAESS ProTOp je bil izveden postopek optimizacije topologije. Dobljeni sta bili dve geometriji čeljusti z bistveno manjšo maso ter brez koncentracij napetosti. Na koncu je izdelana še rekonstrukcija geometrije s ciljem dobiti parametrizirano geometrijo.
Ključne besede:Čeljust, optimizacija topologije, CAESS ProTOp, Abaqus CAE
Leto izida:2019
Izvor:Maribor
URN:URN:SI:UM:DK:SKUJE8EU
Licenca:CC BY-NC-ND 4.0
To delo je dosegljivo pod licenco Creative Commons Priznanje avtorstva-Nekomercialno-Brez predelav 4.0 Mednarodna
Število ogledov:101
Število prenosov:21
Metapodatki:XML RDF-CHPDL DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FS
:
  
Skupna ocena:(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:AddThis
AddThis uporablja piškotke, za katere potrebujemo vaše privoljenje.
Uredi privoljenje...

Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:Topology optimization of the jaws of the robotic gripper
Opis:In the master thesis, the process of topology optimisation of robotic gripper jaws is shown. The aim was to design the geometry of jaws with lowest possible mass. Two models have been made, which were first analysed with a finite element method, using Abaqus CAE software. The topology optimisation process has been done with the use of CAESS ProTOp software. The result of the optimisation were two geometry designs of jaws with a significantly lower mass and without any stress concentration. At the end also, the reconstruction of a geometry design was conducted, to get a parametrised geometry design.
Ključne besede:: Jaw, Topology Opimization, CAESS ProTOp, Abaqus CAE


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici