Vaš brskalnik ne omogoča JavaScript!
JavaScript je nujen za pravilno delovanje teh spletnih strani. Omogočite JavaScript ali uporabite sodobnejši brskalnik.
SLO
|
ENG
|
Piškotki in zasebnost
DKUM
EPF - Ekonomsko-poslovna fakulteta
FE - Fakulteta za energetiko
FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
FF - Filozofska fakulteta
FGPA - Fakulteta za gradbeništvo, prometno inženirstvo in arhitekturo
FKBV - Fakulteta za kmetijstvo in biosistemske vede
FKKT - Fakulteta za kemijo in kemijsko tehnologijo
FL - Fakulteta za logistiko
FNM - Fakulteta za naravoslovje in matematiko
FOV - Fakulteta za organizacijske vede
FS - Fakulteta za strojništvo
FT - Fakulteta za turizem
FVV - Fakulteta za varnostne vede
FZV - Fakulteta za zdravstvene vede
MF - Medicinska fakulteta
PEF - Pedagoška fakulteta
PF - Pravna fakulteta
UKM - Univerzitetna knjižnica Maribor
UM - Univerza v Mariboru
COBISS
Ekonomsko poslovna fakulteta
Fakulteta za kmetijstvo
Fakulteta za logistiko
Fakulteta za organizacijske vede
Fakulteta za varnostne vede
Fakulteta za zdravstvene vede
Knjižnica tehniških fakultet
Medicinska fakulteta
Miklošičeva knjižnica - FPNM
Pravna fakulteta
Univerzitetna knjižnica Maribor
Večja pisava
|
Manjša pisava
Uvodnik
Iskanje
Brskanje
Oddaja dela
Statistika
Prijava
Prva stran
>
Izpis gradiva
Izpis gradiva
Naslov:
Optimizacija topologije čeljusti robotskega prijemala
Avtorji:
Fašalek, Janez
(Avtor)
Harl, Boštjan
(Mentor)
Več o mentorju...
Kegl, Marko
(Komentor)
Datoteke:
MAG_Fasalek_Janez_2019.pdf
(2,20 MB)
Jezik:
Slovenski jezik
Vrsta gradiva:
Magistrsko delo/naloga (mb22)
Tipologija:
2.09 - Magistrsko delo
Organizacija:
FS - Fakulteta za strojništvo
Opis:
V magistrskem delu je prikazan postopek optimizacije topologije čeljusti robotskega prijemala. Cilj dela je izdelati geometrijo čeljusti, ki bo imela čim manjšo maso. Izdelana sta dva modela, ki sta najprej analizirana po metodi končnih elementov v programu Abaqus CAE. S programom CAESS ProTOp je bil izveden postopek optimizacije topologije. Dobljeni sta bili dve geometriji čeljusti z bistveno manjšo maso ter brez koncentracij napetosti. Na koncu je izdelana še rekonstrukcija geometrije s ciljem dobiti parametrizirano geometrijo.
Ključne besede:
Čeljust
,
optimizacija topologije
,
CAESS ProTOp
,
Abaqus CAE
Leto izida:
2019
Izvor:
Maribor
URN:
URN:SI:UM:DK:SKUJE8EU
Licenca:
To delo je dosegljivo pod licenco
Creative Commons Priznanje avtorstva-Nekomercialno-Brez predelav 4.0 Mednarodna
Število ogledov:
101
Število prenosov:
21
Metapodatki:
Področja:
KTFMB - FS
Citiraj gradivo
Navadno besedilo
BibTeX
EndNote XML
EndNote/Refer
RIS
ABNT
ACM Ref
AMA
APA
Chicago
Harvard
IEEE
ISO 690
MLA
Vancouver
:
Skupna ocena:
(0 glasov)
Vaša ocena:
Ocenjevanje je dovoljeno samo
prijavljenim
uporabnikom.
Objavi na:
AddThis uporablja piškotke, za katere potrebujemo vaše privoljenje.
Uredi privoljenje...
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.
Sekundarni jezik
Jezik:
Angleški jezik
Naslov:
Topology optimization of the jaws of the robotic gripper
Opis:
In the master thesis, the process of topology optimisation of robotic gripper jaws is shown. The aim was to design the geometry of jaws with lowest possible mass. Two models have been made, which were first analysed with a finite element method, using Abaqus CAE software. The topology optimisation process has been done with the use of CAESS ProTOp software. The result of the optimisation were two geometry designs of jaws with a significantly lower mass and without any stress concentration. At the end also, the reconstruction of a geometry design was conducted, to get a parametrised geometry design.
Ključne besede:
: Jaw
,
Topology Opimization
,
CAESS ProTOp
,
Abaqus CAE
Komentarji
Dodaj komentar
Za komentiranje se morate
prijaviti
.
Komentarji (0)
0 - 0 / 0
Ni komentarjev!
Nazaj
