SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Izpis gradiva

Naslov:Daljinsko voden robot z zaznavanjem ovir na računalniku Raspberry Pi 3 B
Avtorji:Zajc, Aljaž (Avtor)
Holobar, Aleš (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
Datoteke:.pdf UN_Zajc_Aljaz_2019.pdf (1,68 MB)
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Diplomsko delo/naloga (mb11)
Tipologija:2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Opis:V diplomskem delu opisujemo izdelavo avtonomnega robota, ki zaznava ovire. Preučili smo delovanje operacijskega sistema ROS in njegove interakcije z računalnikom Raspberry Pi 3 B. Za implementacijo robota smo uporabili dva gonilnika BTS7960B, štiri elektromotorje, računalnik Raspberry Pi 3 B, igralni plošček F710 ter senzor Rplidar A1M8. Igralni plošček smo uporabili za daljinsko upravljanje robota, izogibanje oviram pa smo implementirali s pomočjo signalov senzorja Rplidar A1M8. V ta namen smo razvili algoritem za izogibanje ovir AZ19, ki robotu omogoča avtonomno vožnjo. Na koncu smo učinkovitost robotove vožnje predstavili v namensko zgrajenem poligonu.
Ključne besede:ROS, Raspberry Pi, robot, avtonomna vožnja
Leto izida:2019
Založnik:[A. Zajc]
Izvor:Maribor
UDK:007.52(043.2)
COBISS_ID:22240790 Povezava se odpre v novem oknu
Licenca:CC BY-NC-ND 4.0
To delo je dosegljivo pod licenco Creative Commons Priznanje avtorstva-Nekomercialno-Brez predelav 4.0 Mednarodna
Število ogledov:253
Število prenosov:62
Metapodatki:XML RDF-CHPDL DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FERI
:
  
Skupna ocena:(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:AddThis
AddThis uporablja piškotke, za katere potrebujemo vaše privoljenje.
Uredi privoljenje...

Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:Remote-Controlled obstacle detecting robot running on Raspberry Pi 3 B
Opis:The goal of the thesis was to make an autonomous robot, which is able to detect obstacles on its way. We examined the capabilities of ROS operating system and its interaction with the Raspberry Pi 3 B computer. For implementation of the robot, we used two BTS7960B drivers, four electric motors, a Raspberry Pi 3 B computer, F710 Wireless Gamepad and a Rplidar A1M8 sensor. We used gamepad to remotely control the robot. Data from Rplidar was used to develop AZ19 algorithm for obstacles avoidance, which enables the robot to drive autonomously. We tested the robot performance in the custom-made polygon.
Ključne besede:ROS, Raspberry Pi, robot, autonomous driving


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici