| Naslov: | Uporabniški vmesnik in krmilni sistem učnega laboratorijskega ravninskega dvoosnega robotskega mehanizma |
|---|
| Avtorji: | ID Rutnik, Matic (Avtor)
ID Hace, Aleš (Mentor) Več o mentorju... 
ID Župerl, Uroš (Mentor) Več o mentorju... |
|---|
| Datoteke: |  UN_Rutnik_Matic_2018.pdf (4,68 MB)
MD5: 5A7AA734B60BF9CA27A10EE2C084AD64
PID: 20.500.12556/dkum/71c2e4c6-42ef-4f13-9dfb-a6094d5f902b
|
|---|
| Jezik: | Slovenski jezik |
|---|
| Vrsta gradiva: | Diplomsko delo/naloga |
|---|
| Tipologija: | 2.11 - Diplomsko delo |
|---|
| Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
|---|
| Opis: | V laboratoriju za industrijsko robotiko je bil izdelan nov učni laboratorijski ravninski dvoosni robotski mehanizem z namenom izboljšave že obstoječega, ki se uporablja za učni proces. Izvedena je bila analiza mehanskega dela robota, implementacija gibalnih enačb, sestava krmilnega sistema, snovanje krmilnega programa in programa za uporabniški vmesnik. Z eksperimentalnim delom so bile potrjene osnovne zahteve o transparentni in didaktični uporabi s poudarkom na razumevanju in varnosti programske ter mehanske opreme. Rezultat dela je spremljanje in vodenje robota preko uporabniškega vmesnika ter ustrezno vodljiv robot v smislu krmilnega sistema s kasnejšo možnostjo nadgradnje. |
|---|
| Ključne besede: | Uporabniški vmesnik, krmilni sistem, dvoosni ravninski mehanizem |
|---|
| Kraj izida: | [Maribor |
|---|
| Založnik: | M. Rutnik |
|---|
| Leto izida: | 2018 |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DKUM-72284 |
|---|
| UDK: | 681.5:629.3.054.3.027.2(043.2) |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 21865750 |
|---|
| NUK URN: | URN:SI:UM:DK:3UGK865J |
|---|
| Datum objave v DKUM: | 15.11.2018 |
|---|
| Število ogledov: | 1556 |
|---|
| Število prenosov: | 115 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
| Področja: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
|---|
| Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
|---|
| Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
