SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Izpis gradiva

Naslov:Uporabniški vmesnik in krmilni sistem učnega laboratorijskega ravninskega dvoosnega robotskega mehanizma
Avtorji:Rutnik, Matic (Avtor)
Hace, Aleš (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
Župerl, Uroš (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
Datoteke:.pdf UN_Rutnik_Matic_2018.pdf (4,68 MB)
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Diplomsko delo/naloga (mb11)
Tipologija:2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Opis:V laboratoriju za industrijsko robotiko je bil izdelan nov učni laboratorijski ravninski dvoosni robotski mehanizem z namenom izboljšave že obstoječega, ki se uporablja za učni proces. Izvedena je bila analiza mehanskega dela robota, implementacija gibalnih enačb, sestava krmilnega sistema, snovanje krmilnega programa in programa za uporabniški vmesnik. Z eksperimentalnim delom so bile potrjene osnovne zahteve o transparentni in didaktični uporabi s poudarkom na razumevanju in varnosti programske ter mehanske opreme. Rezultat dela je spremljanje in vodenje robota preko uporabniškega vmesnika ter ustrezno vodljiv robot v smislu krmilnega sistema s kasnejšo možnostjo nadgradnje.
Ključne besede:Uporabniški vmesnik, krmilni sistem, dvoosni ravninski mehanizem
Leto izida:2018
Založnik:M. Rutnik
Izvor:[Maribor
UDK:681.5:629.3.054.3.027.2(043.2)
COBISS_ID:21865750 Povezava se odpre v novem oknu
Licenca:CC BY-ND 4.0
To delo je dosegljivo pod licenco Creative Commons Priznanje avtorstva-Brez predelav 4.0 Mednarodna
Število ogledov:197
Število prenosov:15
Metapodatki:XML RDF-CHPDL DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FERI
:
  
Skupna ocena:(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:AddThis
AddThis uporablja piškotke, za katere potrebujemo vaše privoljenje.
Uredi privoljenje...

Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:User interface and control of the system educational laboratory planar two-axis robotic mechanism
Opis:In the laboratory for industrial robotics, a new educational laboratory planar two-axis robotic mechanism was created with the aim of improving the already existing one used for the learning process. An analysis of the mechanical part of the robot, the implementation of motion equations, the composition of the control system, the design of the control program and the user interface program were performed. By experimental work, the basic requirements for transparent and didactic use were confirmed, with an emphasis on the understanding and safety of software and mechanical equipment. The result of the work is monitoring and controlling the robot via the user interface and an appropriately guided robot in terms of a control system with a later option of upgrading.
Ključne besede:User interface, control of the system, two axis robotic mechanism


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici