| Title: | Uporabniški vmesnik in krmilni sistem učnega laboratorijskega ravninskega dvoosnega robotskega mehanizma |
|---|
| Authors: | Rutnik, Matic (Author)
Hace, Aleš (Mentor) More about this mentor... 
Župerl, Uroš (Mentor) More about this mentor... |
|---|
| Files: |  UN_Rutnik_Matic_2018.pdf (4,68 MB)
|
|---|
| Language: | Slovenian |
|---|
| Work type: | Bachelor thesis/paper (mb11) |
|---|
| Typology: | 2.11 - Undergraduate Thesis |
|---|
| Organization: | FERI - Faculty of Electrical Engineering and Computer Science |
|---|
| Abstract: | V laboratoriju za industrijsko robotiko je bil izdelan nov učni laboratorijski ravninski dvoosni robotski mehanizem z namenom izboljšave že obstoječega, ki se uporablja za učni proces. Izvedena je bila analiza mehanskega dela robota, implementacija gibalnih enačb, sestava krmilnega sistema, snovanje krmilnega programa in programa za uporabniški vmesnik. Z eksperimentalnim delom so bile potrjene osnovne zahteve o transparentni in didaktični uporabi s poudarkom na razumevanju in varnosti programske ter mehanske opreme. Rezultat dela je spremljanje in vodenje robota preko uporabniškega vmesnika ter ustrezno vodljiv robot v smislu krmilnega sistema s kasnejšo možnostjo nadgradnje. |
|---|
| Keywords: | Uporabniški vmesnik, krmilni sistem, dvoosni ravninski mehanizem |
|---|
| Year of publishing: | 2018 |
|---|
| Publisher: | M. Rutnik |
|---|
| Source: | [Maribor |
|---|
| UDC: | 681.5:629.3.054.3.027.2(043.2) |
|---|
| COBISS_ID: | 21865750 |
|---|
| License: | 
This work is available under this license: Creative Commons Attribution No Derivatives 4.0 International |
|---|
| Views: | 267 |
|---|
| Downloads: | 23 |
|---|
| Metadata: |     |
|---|
| Categories: | KTFMB - FERI
|
|---|
|
:
|
|
|---|
| | | | Average score: | (0 votes) |
|---|
| Your score: | Voting is allowed only for logged in users. |
|---|
| Share: |  |
|---|
|
|
Hover the mouse pointer over a document title to show the abstract or click
on the title to get all document metadata. |
