| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Izpis gradiva

Naslov:Načrtovanje in izdelava učnega laboratorijskega dvoosnega ravninskega robotskega mehanizma
Avtorji:Ravnak, David (Avtor)
Hace, Aleš (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
Župerl, Uroš (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
Datoteke:.pdf UN_Ravnak_David_2018.pdf (9,96 MB)
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Diplomsko delo/naloga (mb11)
Tipologija:2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Opis:Diplomsko delo zajema načrtovanje in izdelavo robotskega mehanizma namenjenega uporabi v eksperimentalne namene. V sklopu dela so predstavljene inženirske metode, kot so: analiza mehanizma s klasično mehaniko, simulacija dinamičnega modela, 3D modeliranje ter izdelava na obdelovalnem stroju. Utemeljena je zgradba sestavnih sklopov in izbira standardnih ter pogonskih elementov. Na koncu pa so predstavljeni rezultati, ki obsegajo opis lastnosti mehanizma, ter natančnosti izdelave. Končni izdelek je pokazal, da je dobro zasnovan, vendar je še prostor za izboljšave predvsem pri metodi izdelave.
Ključne besede:Robotski mehanizem, Načrtovanje, Izdelava
Leto izida:2018
Založnik:D. Ravnak
Izvor:[Maribor
UDK:007.52(043.2)
COBISS_ID:21860118 Povezava se odpre v novem oknu
NUK URN:URN:SI:UM:DK:9A4MRC41
Licenca:CC BY 4.0
To delo je dosegljivo pod licenco Creative Commons Priznanje avtorstva 4.0 Mednarodna
Število ogledov:207
Število prenosov:27
Metapodatki:XML RDF-CHPDL DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FERI
:
  
Skupna ocena:(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:AddThis
AddThis uporablja piškotke, za katere potrebujemo vaše privoljenje.
Uredi privoljenje...

Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:Design and manufacturing of educational laboratory planar two-axis robotic mechanism
Opis:This diploma thesis covers the planning and production of the robotic mechanism, intended for use in education for experimental purposes. The thesis presents engineering methods utilized in the design process of robotic mechanism like analysis of mechanism with classical mechanics, simulation of dynamic models, 3D modelling in CAD and manufacturing on a 3 axis CNC machine. Individual mechanical machined parts that build up mechanism components (e.g. rotational axis), selection of standard machine elements and selection of electrical drive motors are all described. The concluding chapter presents results, which encompass description of mechanical properties and accuracy of machined parts. Final product has a good design but there are still thing to improve, especially in machining methods.
Ključne besede:Robotic mechanism, Design, Manufacturing


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici