SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Izpis gradiva

Naslov:Regulacija krmilnega sistema avtonomnega vozila GPE18
Avtorji:Vidovič, Tadej (Avtor)
Ritonja, Jožef (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
Datoteke:.pdf UN_Vidovic_Tadej_2018.pdf (1,34 MB)
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Delo diplomskega projekta/projektno delo (mb13)
Organizacija:FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Opis:V zaključnem projektu smo predstavili rešitev za krmilni sistem avtonomnega dirkalnega vozila, bolid formule študent GPE18. Vozilo smo izdelali v ekipi UNI Maribor GPE za namene tekmovanj formule študent. V bolidu je že bil vgrajen krmilni sistem za človeško upravljanje vozila, mi pa smo izdelali regulacijski sistem, ki v načinu avtonomne vožnje obrača kolesa glede na zahtevo avtonomnega računalnika. V sklopu naloge smo modelirali oz. identificirali sistem, poiskali smiselno opcijo za aktuacijo sistema, izbrali ali izdelali potrebne komponente ter na koncu opravili praktični preizkus sestavljenega sistema.
Ključne besede:modeliranje, regulacija, električno vozilo, avtonomna vožnja, krmilni sistem, e-formula študent
Leto izida:2018
Založnik:[T. Vidovič]
Izvor:Maribor
UDK:621.3
COBISS_ID:22120982 Povezava se odpre v novem oknu
Licenca:CC BY-NC-ND 4.0
To delo je dosegljivo pod licenco Creative Commons Priznanje avtorstva-Nekomercialno-Brez predelav 4.0 Mednarodna
Število ogledov:335
Število prenosov:39
Metapodatki:XML RDF-CHPDL DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FERI
:
  
Skupna ocena:(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:AddThis
AddThis uporablja piškotke, za katere potrebujemo vaše privoljenje.
Uredi privoljenje...

Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:Steering control system of an autonomous vehicle GPE18
Opis:In this final assignment we presented a solution for the steering system of an autonomous vehicle. The solution was implemented on an electric racing formula student vehicle – GPE18. UNI Maribor GPE student team built the car with the intent to compete at formula student competitions. The car already had a steering system which is operated by the driver. We built a control system that turns the wheels when the car is in autonomous mode according to the signal sent by the autonomous computer. To make a working solution, we had to model and identify the existing system, find a proper way to actuate the system, find or make some of the needed components and in the end carry out a practical test to check how the assembled system works.
Ključne besede:modelling, control algorithm, electric vehicle, autonomous driving, steering system, e-formula student


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici