| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Izpis gradiva

Naslov:Krmiljenje robota z nevronsko mrežo in vmesnikom mišice-stroj
Avtorji:Frančič, Aljaž (Avtor)
Holobar, Aleš (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
Datoteke:.pdf MAG_Francic_Aljaz_2018.pdf (3,71 MB)
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Magistrsko delo/naloga (mb22)
Tipologija:2.09 - Magistrsko delo
Organizacija:FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Opis:Namen magistrskega dela je implementacija krmiljenja robota z vmesnikom mišice-stroj. Področje dela obsega predobdelavo in analizo površinskih elektromiogramov z računalniškimi algoritmi z namenom klasifikacije gibov zapestja in področje robotike. Za klasifikacijo gibov uporabljamo umetno nevronsko mrežo. Končni izdelek je robot, sestavljen iz kock LEGO, ki ga je preko računalnika z uporabo protokola Bluetooth možno krmiliti z zapestnico Myo. Preučili smo vplive različnih velikosti okna za izračun korenjene srednje kvadratne vrednosti površinskih elektromiogramov, topologij nevronske mreže, eksperimentalnih protokolov za zajemanje elektromiogramov, števila učnih epoh nevronske mreže ter podali analizo pravilnosti razpoznave gibov z dokončno izbrano nevronsko mrežo na več merjencih.
Ključne besede:Zapestnica Myo, nevronska mreža, vmesnik mišice-stroj, površinski elektromiogrami, robot, Lego Mindstorms
Leto izida:2018
Založnik:A. Frančič
Izvor:[Maribor
UDK:004.451.25:004.896(043.2)
COBISS_ID:21805078 Povezava se odpre v novem oknu
NUK URN:URN:SI:UM:DK:OGVZKJ2C
Licenca:CC BY 4.0
To delo je dosegljivo pod licenco Creative Commons Priznanje avtorstva 4.0 Mednarodna
Število ogledov:297
Število prenosov:88
Metapodatki:XML RDF-CHPDL DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FERI
:
  
Skupna ocena:(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:AddThis
AddThis uporablja piškotke, za katere potrebujemo vaše privoljenje.
Uredi privoljenje...

Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:Robot control with a neural network and a muscle-machine interface
Opis:The goal of this thesis is the implementation of robot control with a muscle-machine interface. The field of work spans the preprocessing and analysis of surface electromyograms using computer algorithms with the purpose of wrist gesture classification in the field of robotics. For gesture classification an Artificial Neural Network is used. The final product is a robot, made out of LEGO bricks, which can be controlled with the Myo Armband via a computer and the Bluetooth protocol. We studied the impact of different sizes of windows for calculating the Root Mean Square value of surface electromyograms, neural network topologies, experimental protocols for capturing electromyograms, number of training epochs of the selected neural network and presented an analysis of the gesture recognition correctness using the final chosen neural network on multiple human subjects.
Ključne besede:Myo armband, neural network, muscle-machine interface, surface electromyograms, robot, Lego Mindstorms


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici