| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Izpis gradiva Pomoč

Naslov:Invertirano nihalo na linearnem vodilu
Avtorji:ID Tomažič, Dejan (Avtor)
ID Muškinja, Nenad (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
Datoteke:.pdf MAG_Tomazic_Dejan_2018.pdf (3,49 MB)
MD5: B3B1DC38C9BA350AE87C5A7C6F7645F3
PID: 20.500.12556/dkum/7fa0bfae-764d-4d0a-b5e4-25fb2894511f
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Magistrsko delo/naloga
Tipologija:2.09 - Magistrsko delo
Organizacija:FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
Opis:V magistrskem delu je predstavljena stabilizacija invertiranega nihala, vpetega na linearnem vodilu. Opisana je mehanska konstrukcija, izpeljava modela in vodenje invertiranega nihala, ki zajema zanihanje v pokončni položaj in pokončno stabilizacijo. Predstavljen je krmilni sistem SIMATIC S7-1500 in programska oprema TIA Portal, s katero je bilo izvedeno programiranje krmilnika.
Ključne besede:invertirano nihalo, modeliranje, simulacije, regulacija, prostor stanj, SIMATIC S7-1500
Kraj izida:[Maribor
Založnik:D. Tomažič
Leto izida:2018
PID:20.500.12556/DKUM-70963 Novo okno
UDK:681.11.032:004.942(043.2)
COBISS.SI-ID:21717782 Novo okno
NUK URN:URN:SI:UM:DK:YUJLX7RS
Datum objave v DKUM:22.08.2018
Število ogledov:1383
Število prenosov:181
Metapodatki:XML DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FERI
:
Kopiraj citat
  
Skupna ocena:(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:Bookmark and Share


Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Licence

Licenca:CC BY-NC-ND 4.0, Creative Commons Priznanje avtorstva-Nekomercialno-Brez predelav 4.0 Mednarodna
Povezava:http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.sl
Opis:Najbolj omejujoča licenca Creative Commons. Uporabniki lahko prenesejo in delijo delo v nekomercialne namene in ga ne smejo uporabiti za nobene druge namene.
Začetek licenciranja:24.06.2018

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:Inverted pendulum on linear guide
Opis:The master’s thesis aims to present stabilization of inverted pendulum fixed on a linear guide. Described are mechanical construction, the derivation of the model and control of inverted pendulum which involves swinging in upright position and upright stabilization. The control system SIMATIC S7-1500 and TIA Portal software by which programing of the controller was performed are also presented.
Ključne besede:inverted pendulum, modeling, simulations, regulation, state space, SIMATIC S7-1500


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici