Naslov: | Invertirano nihalo na linearnem vodilu |
---|
Avtorji: | ID Tomažič, Dejan (Avtor) ID Muškinja, Nenad (Mentor) Več o mentorju... |
Datoteke: | MAG_Tomazic_Dejan_2018.pdf (3,49 MB) MD5: B3B1DC38C9BA350AE87C5A7C6F7645F3 PID: 20.500.12556/dkum/7fa0bfae-764d-4d0a-b5e4-25fb2894511f
|
---|
Jezik: | Slovenski jezik |
---|
Vrsta gradiva: | Magistrsko delo/naloga |
---|
Tipologija: | 2.09 - Magistrsko delo |
---|
Organizacija: | FERI - Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
|
---|
Opis: | V magistrskem delu je predstavljena stabilizacija invertiranega nihala, vpetega na linearnem vodilu. Opisana je mehanska konstrukcija, izpeljava modela in vodenje invertiranega nihala, ki zajema zanihanje v pokončni položaj in pokončno stabilizacijo. Predstavljen je krmilni sistem SIMATIC S7-1500 in programska oprema TIA Portal, s katero je bilo izvedeno programiranje krmilnika. |
---|
Ključne besede: | invertirano nihalo, modeliranje, simulacije, regulacija, prostor stanj, SIMATIC S7-1500 |
---|
Kraj izida: | [Maribor |
---|
Založnik: | D. Tomažič |
---|
Leto izida: | 2018 |
---|
PID: | 20.500.12556/DKUM-70963 |
---|
UDK: | 681.11.032:004.942(043.2) |
---|
COBISS.SI-ID: | 21717782 |
---|
NUK URN: | URN:SI:UM:DK:YUJLX7RS |
---|
Datum objave v DKUM: | 22.08.2018 |
---|
Število ogledov: | 1383 |
---|
Število prenosov: | 181 |
---|
Metapodatki: | |
---|
Področja: | KTFMB - FERI
|
---|
:
|
Kopiraj citat |
---|
| | | Skupna ocena: | (0 glasov) |
---|
Vaša ocena: | Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom. |
---|
Objavi na: | |
---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |