SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Izpis gradiva

Naslov:DOLOČANJE ODMERKA FITOFARMACEVTSKEGA SREDSTVA Z UPORABO MEHKEGA ODLOČITVENEGA MODELA
Avtorji:Berk, Peter (Avtor)
Belšak, Aleš (Mentor) Več o mentorju... Novo okno
Stajnko, Denis (Komentor)
Hočevar, Marko (Komentor)
Datoteke:.pdf DOK_Berk_Peter_2018.pdf (12,84 MB)
 
Jezik:Slovenski jezik
Vrsta gradiva:Doktorska disertacija (m)
Tipologija:2.08 - Doktorska disertacija
Organizacija:FS - Fakulteta za strojništvo
Opis:Pri procesu nanašanja fitofarmacevtskega sredstva, pomešanega z vodo (škropilna brozga) v predpisani koncentraciji, s klasičnimi pršilniki za kemično varstvo krošenj dreves v sadovnjaku se uporabljajo standardni modeli za izražanje odmerkov fitofarmacevtskega sredstva in se pri tem ne upoštevajo karakteristične lastnosti krošenj dreves v sadovnjaku. Rezultat takšnih modelov je nekontrolirano krmiljenje količine škropilne brozge skozi posamezne šobe na krošnjo drevesa. V doktorski disertaciji predstavljamo avtonomni sistem, ki omogoča nadzorovano krmiljenje količin brozge skozi šobe na različnih segmentih krošnje drevesa. Avtonomni sistem temelji na mehkem odločitvenem modelu, v katerega smo, zaradi preciznejšega krmiljenja količin brozge, vključili informacijo o ocenjeni vrednosti listne površine. Ocenjeno vrednost listne površine na segmentih krošnje drevesa smo ovrednotili na osnovi ročnih meritev, laserskega merilnega sistema in programskega algoritma, s katerim smo omogočili tridimenzionalno rekonstrukcijo krošnje drevesa. V eksperimentu v sadovnjaku smo za ovrednotenje listne površine zajeli različne starosti in sorte jablan ('zlati delišes', 'jonagold' in 'gala'). Z uporabo regresijske metode smo ocenili zvezo med dvema odvisnima spremenljivkama (digitalno število zadetkov odbitih laserskih žarkov in digitalna prostornina krošnje drevesa) in eno neodvisno spremenljivko (listna površina, ročno izmerjena). Glede na razmerje med številom oblakov točk in listne površine smo ugotovili, da znaša maksimalna vrednost korelacijskega koeficienta 0,878. Sestavni del mehkega odločitvenega modela je predstavljal mehki logični algoritem za krmiljenje tripoložajnih elektromagnetnih ventilov v pulznoširinskem načinu, ki smo jih namestili na prototip aksialnega pršilnika. Rezultati so pokazali, da lahko z mehkim odločitvenim modelom omogočimo krmiljenje količin škropilne brozge v točno določenem območju glede na ocenjeno vrednost listne površine, zato bo ta model v bližnji prihodnosti predstavljal močno orodje pri zmanjševanju porabe fitofarmacevtskih sredstev za varstvo rastlin.
Ključne besede:fitofarmacevtsko sredstvo, merjenje, krmiljenje, algoritem, krošnja drevesa
Leto izida:2018
Založnik:[P. Berk]
Izvor:Maribor
UDK:004.942.021:632.982.1(043.3)
COBISS_ID:297309696 Povezava se odpre v novem oknu
Licenca:CC BY-NC-ND 4.0
To delo je dosegljivo pod licenco Creative Commons Priznanje avtorstva-Nekomercialno-Brez predelav 4.0 Mednarodna
Število ogledov:291
Število prenosov:31
Metapodatki:XML RDF-CHPDL DC-XML DC-RDF
Področja:KTFMB - FS
:
  
Skupna ocena:(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
Objavi na:AddThis
AddThis uporablja piškotke, za katere potrebujemo vaše privoljenje.
Uredi privoljenje...

Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:DEFINING PLANT PROTECTION PRODUCT DOSE RATE USING A FUZZY DECISION-MAKING MODEL
Opis:In the process of applying a plant protection product mixed with water (spray mixture) at the prescribed concentration with conventional sprayers for chemical protection of tree canopies in an orchard, standard models are used to express the dose rate of the plant protection product. Characteristic properties of the tree canopy in an orchard are not taken into consideration. Such models result in uncontrolled quantities of spray mixture sprayed through individual nozzles into a tree canopy. In the doctoral thesis an autonomous system is presented, which ensures a controlled quantity of spray mixture sprayed through the nozzles into different tree canopy segments. The autonomous system is based on a fuzzy decision-making model that includes information about the estimated leaf area value to ensure a more precise spray mixture control. The estimated value of the leaf area at canopy segments was evaluated using manual measurements, the laser LIDAR measuring method and a software algorithm for a three-dimensional reconstruction of the canopy. In the experiment, in an orchard, the leaf area of various ages and apple cultivars ('golden delicious', 'jonagold', 'gala') was captured for evaluation. Based on the regression approach, the relationship was assessed between two dependent variables (the digital number of hits of laser beams and the digital volume of the canopy) and an independent variable (canopy leaf area, manually measured). Based on the ratio between the number of point clouds and the leaf surface, it was established that the maximum value of the correlation coefficient was 0,878. An integral part of the fuzzy decision-making model is represented by a fuzzy logic controller for controlling three-position electromagnetic valves in the pulse width mode; the valves were installed in the axial sprayer prototype. The results showed that with the fuzzy decision-making model it was possible to control the quantity of spray mixture in the specific range depending on the estimated value of the leaf area. Consequently, this model will represent a powerful tool for reducing the quantity of spray mixture for plant protection in the near future.
Ključne besede:plant protection product, measurement, controlling, algorithm, tree canopy


Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici